產(chǎn)品特點:
1.多種數(shù)據(jù)反饋、電壓、電流、溫度、位置。
2.多種控制方式:PWM 、TTL、485、CAN、UART串口(可選)。
3.高效率無刷電機,長壽命。
4.32位微控制器、高分辨率(4096)磁編碼電位器,永無磨損。
5.電流過載保護(堵死)可設(shè)置(可按照客戶定制)。
6.CNC鋁合金外殼,利于散熱。
7.全金屬齒輪、鋼齒輪。
8.寬行程360°以下可定制。
代號 | 注解 |
S | 金屬外殼 |
F | 信息反饋 |
3514 | 前兩位數(shù)字代表扭力,后兩位數(shù)字代表反應(yīng)速度 |
15018 | 前三位數(shù)字代表扭力,后兩位數(shù)字代表反應(yīng)速度 |
MG | 鋼齒輪、金屬齒輪 |
TH | 鈦合金齒輪 |
HV | 高壓、寬電壓 |
參數(shù)內(nèi)容 | SF6011MG/8-12V 無刷數(shù)字舵機 |
控制方式 | PWM/UART/CAN/RS485(可選) |
位置反饋信號類型 | PWM/UART/CAN(可選) |
輸入信號脈寬 | 1500usec±500usec(可調(diào)) |
信號識別精度 | 1us |
PWM所需脈沖 | 3到5V峰值方波 |
運行方向 | 順時針/逆時針(可調(diào)) |
運行角度 | 60度到120度(可調(diào)) |
使用電壓 | 8V-14V |
使用溫度 | -20℃~60℃ |
測試電壓 | 8V/12V |
空載運行速度 | 0.17s/60o / 0.11s/60o |
堵轉(zhuǎn)扭力 | 40kg/60kg/cm |
靜態(tài)電流 | 0.05A |
空載電流 | 0.6A |
堵轉(zhuǎn)電流 | 3A/3A |
電機類型 | 無刷 |
電位器類型 | 磁編碼 |
尺寸 | 72mm×30mm×83.50mm |
重量 | 220g |
軸承類型 | 滾珠 |
齒輪材料 | 鋼 |
搖臂鎖緊類型 | 花鍵 |
輸出線長 | 1M |
電源線 | 紅色:電源正極 |
黑色:電源負極 | |
PWM線(Futuba黃色) | 白色:PWM信號 |
灰色: PWM電源 | |
棕色:PWM負極 | |
CAN線(JR藍色) | 紅色:CANL |
藍色:CANL | |
黑色: CAN負極 | |
防水級別 | IP67 |