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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
產(chǎn)品特點：
1.多種數(shù)據(jù)反饋、電壓、電流、溫度、位置。
2.多種控制方式：PWM 、TTL、485、CAN、UART串口(可選）。
3.高效率無刷電機(jī)，長壽命。
4.32位微控制器、高分辨率（4096）磁編碼電位器，永無磨損。
5.電流過載保護(hù)（堵死）可設(shè)置（可按照客戶定制）。
6.CNC鋁合金外殼，利于散熱。
7.全金屬齒輪、鋼齒輪。
8.寬行程360°以下可定制。
| 代號 | 注解 |
| S | 金屬外殼 |
| F | 信息反饋 |
| 3514 | 前兩位數(shù)字代表扭力，后兩位數(shù)字代表反應(yīng)速度 |
| 15018 | 前三位數(shù)字代表扭力，后兩位數(shù)字代表反應(yīng)速度 |
| MG | 鋼齒輪、金屬齒輪 |
| TH | 鈦合金齒輪 |
| HV | 高壓、寬電壓 |
| 參數(shù)內(nèi)容 | SF3514MG HV無刷數(shù)字舵機(jī) | SF3514TH HV無刷數(shù)字舵機(jī) | S3514MG HV無刷數(shù)字舵機(jī) | S3514TH HV無刷數(shù)字舵機(jī) |
| 控制方式 | PWM/UART/CAN(可選） | PWM/UART/CAN(可選） | PWM | PWM |
| 位置反饋信號類型 | PWM/UART/CAN(可選） | PWM/UART/CAN(可選） | 無 | 無 |
| 輸入信號脈寬 | 1500usec±500usec（可調(diào)） | 1500usec±500usec（可調(diào)） | 1500usec±500usec（可調(diào)） | 1500usec±500usec（可調(diào)） |
| 信號識別精度 | 1us | 1us | 1us | 1us |
| PWM所需脈沖 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 | 3到5V峰值方波 |
| 運行方向 | 順時針/逆時針(可調(diào)) | 順時針/逆時針(可調(diào)) | 順時針/逆時針(可調(diào)) | 順時針/逆時針(可調(diào)) |
| 運行角度 | 60度到120度（可調(diào)） | 60度到120度（可調(diào)） | 60度到120度（可調(diào)） | 60度到120度（可調(diào)） |
| 使用電壓 | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) | 4.8-8.4V(2S) |
| 使用溫度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 測試電壓 | 7.4V | 7.4V | 7.4V | 7.4V |
| 空載運行速度 | 0.14s/60° | 0.14s/60° | 0.14s/60° | 0.14s/60° |
| 堵轉(zhuǎn)扭力 | 35kg/cm | 35kg/cm | 35kg/cm | 35kg/cm |
| 靜態(tài)電流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A |
| 空載電流 | 0.2A | 0.2A | 0.2A | 0.2A |
| 堵轉(zhuǎn)電流 | 2.8A | 2.8A | 2.8A | 2.8A |
| 電機(jī)類型 | 無刷 | 無刷 | 無刷 | 無刷 |
| 電位器類型 | 磁編碼 | 磁編碼 | 磁編碼 | 磁編碼 |
| 尺寸 | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm | 40mm×20mm×43mm |
| 重量 | 83g | 67g | 83g | 67g |
| 軸承類型 | 滾珠 | 滾珠 | 滾珠 | 滾珠 |
| 齒輪材料 | 鋼 | 鈦合金 | 鋼 | 鈦合金 |
| 搖臂鎖緊類型 | 花鍵 | 花鍵 | 花鍵 | 花鍵 |
| 輸入線長 | 300mm | 300mm | 300mm | 300mm |
| 輸入電源線定義 | 棕色：GND | 棕色：GND | 棕色：GND | 棕色：GND |
| 紅色：VCC | 紅色：VCC | 紅色：VCC | 紅色：VCC | |
| 黃色：信號線（PWM信號1ms-2ms,信號電平3.2V-5.2V | 黃色：信號線（PWM信號1ms-2ms,信號電平3.2V-5.2V | 黃色：信號線（PWM信號1ms-2ms,信號電平3.2V-5.2V | 黃色：信號線（PWM信號1ms-2ms,信號電平3.2V-5.2V | |
| 輸出線長 | 300mm | 300mm | 300mm | |
| 輸出CAM數(shù)據(jù)線定義 | 黑色：GND | 黑色：GND | ||
| 紅色：CANL | 紅色：CANL | |||
| 白色: CANH | 白色: CANH | |||
| 線材型號 | 30股線 | 30股線 | ||
| 防水級別 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
