四旋翼實驗臺 | Links-UAV-MiniBench | 四旋翼實驗臺,包括一架四旋翼無人機和實驗臺架。實驗臺架通過萬向節(jié)與四旋翼飛機連接,能夠完成四旋翼飛機在實驗內(nèi)的姿態(tài)控制和視覺跟蹤調(diào)試實驗。 實驗臺架:尺寸34cm×34cm×45cm(長×寬×高); 尺寸:25cm×27cm×4cm(長×寬×高),帶碳纖防護(hù)框,起飛重量800g; 續(xù)航時間:空機不小于15分鐘(臺架實驗使用電源適配器,可連續(xù)飛行) 飛控:AM335x 1GHz ARM? Cortex-A8 processor,運行Linux操作系統(tǒng),512MB DDR3內(nèi)存,4GB flash存儲,1路無線WIFI 802.11bgn, Bluetooth 4.1, 8路PWM輸出, 4路正交編碼器采集, 9軸IMU (accels, gyros, magnetometer), 氣壓高度計,支持 UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs 普通單目鏡頭:USB接口,720p 30fps,視野60度; | 靈思創(chuàng)奇 |
飛控代碼自動化生成工具 | Links-AutoCoder-Gen | 代碼生成工具Links-AutoCoder-Gen集成在MATLAB軟件中,它用來完成Simulink模型到目標(biāo)代碼的轉(zhuǎn)換和編譯。 | 靈思創(chuàng)奇 |
飛控外設(shè)模型庫 | Links-AutoCoder-DevLib | 外圍設(shè)備模型庫Links-AutoCoder-DevLib集成在MATLAB軟件中,包含傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、圖像處理、圖像采集、定位等模塊。 | 靈思創(chuàng)奇 |
Simulnk實驗示例包 | Links-UAV-SimulinkDemo | 實驗課程基于MATLAB Simulink開發(fā),能夠覆蓋姿態(tài)控制和視覺定位兩個方向,包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型(含視覺導(dǎo)航、姿態(tài)控制、飛機動力學(xué))和實驗指導(dǎo)書 | 靈思創(chuàng)奇 |
實驗桌 | 定制 | 1.2米寬,0.75米高,桌面放置開發(fā)主機、四旋翼臺架等 | 靈思創(chuàng)奇 |
開發(fā)主機 | M4000s | CPU:酷睿I5-9400 六核2.9GHz; 內(nèi)存:8GB DDR4 2666MHz; 硬盤:1TB; 顯示器:23英寸(1920x1080分辨率); 光驅(qū):DVD刻錄; 主板:集成顯卡、千兆以太網(wǎng)卡; 附件:鼠標(biāo),鍵盤,鼠標(biāo)墊。 | 聯(lián)想 |