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半實物實時仿真無人機四旋翼飛行控制實驗平臺(?。?/h1>
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  • 品牌:靈思創(chuàng)奇
  • 最小起訂:1 
  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2021-01-19 08:21
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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四旋翼實驗臺Links-UAV-MiniBench四旋翼實驗臺,包括一架四旋翼無人機和實驗臺架。實驗臺架通過萬向節(jié)與四旋翼飛機連接,能夠完成四旋翼飛機在實驗內(nèi)的姿態(tài)控制和視覺跟蹤調(diào)試實驗。
實驗臺架:尺寸34cm×34cm×45cm(長×寬×高);
尺寸:25cm×27cm×4cm(長×寬×高),帶碳纖防護(hù)框,起飛重量800g;
續(xù)航時間:空機不小于15分鐘(臺架實驗使用電源適配器,可連續(xù)飛行)
飛控:AM335x 1GHz ARM? Cortex-A8 processor,運行Linux操作系統(tǒng),512MB DDR3內(nèi)存,4GB flash存儲,1路無線WIFI 802.11bgn, Bluetooth 4.1, 8路PWM輸出,  4路正交編碼器采集, 9軸IMU (accels, gyros, magnetometer), 氣壓高度計,支持 UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs
普通單目鏡頭:USB接口,720p  30fps,視野60度;
靈思創(chuàng)奇
飛控代碼自動化生成工具Links-AutoCoder-Gen代碼生成工具Links-AutoCoder-Gen集成在MATLAB軟件中,它用來完成Simulink模型到目標(biāo)代碼的轉(zhuǎn)換和編譯。靈思創(chuàng)奇
飛控外設(shè)模型庫Links-AutoCoder-DevLib外圍設(shè)備模型庫Links-AutoCoder-DevLib集成在MATLAB軟件中,包含傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、圖像處理、圖像采集、定位等模塊。靈思創(chuàng)奇
Simulnk實驗示例包Links-UAV-SimulinkDemo實驗課程基于MATLAB Simulink開發(fā),能夠覆蓋姿態(tài)控制和視覺定位兩個方向,包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型(含視覺導(dǎo)航、姿態(tài)控制、飛機動力學(xué))和實驗指導(dǎo)書靈思創(chuàng)奇
實驗桌定制1.2米寬,0.75米高,桌面放置開發(fā)主機、四旋翼臺架等靈思創(chuàng)奇
開發(fā)主機M4000sCPU:酷睿I5-9400 六核2.9GHz;
內(nèi)存:8GB DDR4 2666MHz;
硬盤:1TB;
顯示器:23英寸(1920x1080分辨率);
光驅(qū):DVD刻錄;
主板:集成顯卡、千兆以太網(wǎng)卡;
附件:鼠標(biāo),鍵盤,鼠標(biāo)墊。
聯(lián)想