| 四旋翼實(shí)驗(yàn)臺(tái) | Links-UAV-LargeBench | 四旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括一架四旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與無(wú)人機(jī)連接，能夠完成四旋翼無(wú)人機(jī)在實(shí)驗(yàn)內(nèi)的姿態(tài)控制調(diào)試實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：尺寸80cm*80cm*100cm；
飛機(jī)尺寸：520mm*520mm*220mm，帶碳纖防護(hù)框；
起飛重量：1.8Kg，其中空機(jī)1.0Kg，負(fù)載重量0.8Kg；
續(xù)航時(shí)間：空機(jī)不小于15分鐘；
飛控：采用STM32F427(180MHZ)主控及STM32F100協(xié)處理器，內(nèi)置三組IMU冗余設(shè)計(jì)，5路UART,1路I2C，PPM/SBUS遙控器輸入，1路ADC,12路PWM；
視覺(jué)處理板：CPU選用ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz，1G內(nèi)存，雙頻WiFi接口，千兆以太網(wǎng)，40PIN GPIO可擴(kuò)展SPI、I2C、UART等接口；
單目鏡頭：USB接口，720p 30fps,視野60度。 | 靈思創(chuàng)奇 |
| 飛控代碼自動(dòng)化生成工具 | Links-AutoCoder-Gen | 代碼生成工具Links-AutoCoder-Gen集成在MATLAB軟件中，它用來(lái)完成Simulink模型到目標(biāo)代碼的轉(zhuǎn)換和編譯。 | 靈思創(chuàng)奇 |
| 飛控外設(shè)模型庫(kù) | Links-AutoCoder-DevLib | 外圍設(shè)備模型庫(kù)Links-AutoCoder-DevLib集成在MATLAB軟件中，包含傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖像處理、圖像采集、定位等模塊。 | 靈思創(chuàng)奇 |
| Simulnk實(shí)驗(yàn)示例包 | Links-UAV-SimulinkDemo | 實(shí)驗(yàn)課程基于MATLAB Simulink開(kāi)發(fā)，能夠覆蓋姿態(tài)控制和視覺(jué)定位兩個(gè)方向，包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型（含視覺(jué)導(dǎo)航、姿態(tài)控制、飛機(jī)動(dòng)力學(xué)）和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) | 靈思創(chuàng)奇 |
| 實(shí)驗(yàn)桌 | 定制 | 1.2米寬，0.75米高，桌面放置開(kāi)發(fā)主機(jī) | 靈思創(chuàng)奇 |
| 開(kāi)發(fā)主機(jī) | 刃7000 | CPU：I7-9700八核3.0GHz；內(nèi)存：8GB DDR4；硬盤(pán)：512GB SSD；顯示器：23英寸；顯卡：GTX1660，6G顯存 | 聯(lián)想 |
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
