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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
簡(jiǎn)介內(nèi)容：
該海洋通信無(wú)人船主要由6個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成：
（1）地面基站控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)無(wú)人船各類功能控制命令的編譯與解析工作，將人為命令轉(zhuǎn)換成無(wú)人船可接受的指令。
（2）GPS、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星接收系統(tǒng)，采用雙模可轉(zhuǎn)換式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，相互彌補(bǔ)。
（3）170M與短波通信系統(tǒng)，無(wú)人船與地面基站通信所使用頻段，提高有效通信距離，建立穩(wěn)定連接。
（4）700M海洋通信系統(tǒng)，搭載船載通信系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸與圖像采集。
（5）抗風(fēng)力補(bǔ)償系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水面風(fēng)力的自動(dòng)補(bǔ)償，使船行駛到達(dá)目標(biāo)精確到提高，減小風(fēng)力給船航行中所帶來(lái)的誤差。
（6）水面智能避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船四周的阻礙物自行判斷并避開(kāi)障礙物行駛，同時(shí)在避開(kāi)障礙物后依然可以準(zhǔn)確駛向目標(biāo)位置。
（7）噴水推進(jìn)器系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的螺旋槳式動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言，噴水推進(jìn)設(shè)計(jì)是一種特殊的船舶推進(jìn)方式,與螺旋槳不同的是它不是利用推進(jìn)器直接產(chǎn)生推力,而是利用推進(jìn)泵噴出水流的反作用力推動(dòng)船舶前進(jìn)。與螺旋槳這一傳統(tǒng)的推進(jìn)方式的理論和應(yīng)用發(fā)展相比,具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動(dòng)軸系簡(jiǎn)單、保護(hù)性能好、運(yùn)行噪聲低、利于環(huán)保，且加上入水口安全防護(hù)罩，其安全性和靈活性等特點(diǎn)將大大超越傳統(tǒng)螺旋槳式動(dòng)力系統(tǒng)。
地面基站控制系統(tǒng)：
l 視頻實(shí)時(shí)顯示
l 航速、角度、電壓、溫度等相關(guān)信息顯示
l 行駛控制命令
雙模導(dǎo)航系統(tǒng)：
l GPS/北斗雙模導(dǎo)航方式
遠(yuǎn)程海洋系統(tǒng)：
l 170M中距離通信
l 短波遠(yuǎn)距離通信
風(fēng)力補(bǔ)償系統(tǒng)：
l 地面風(fēng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，與地面基站實(shí)時(shí)通信，將所獲信息反饋給無(wú)人船做出相應(yīng)的PID行駛判斷
智能避障系統(tǒng)：
l 使用超聲波或360激光對(duì)周圍障礙進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描避障
靈活性強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)：
l 采樣國(guó)外先進(jìn)的噴水式推進(jìn)器設(shè)計(jì)原理
l 利用現(xiàn)有3D打印技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船噴水式推進(jìn)器的制作
l 專門(mén)設(shè)計(jì)的推進(jìn)器倒車裝置與防護(hù)罩，提供了很高的靈活性與安全性
