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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
簡介內(nèi)容：
該無人船監(jiān)測船主要由3個子系統(tǒng)構(gòu)成：
（1）無人監(jiān)測自主航行系統(tǒng)，實現(xiàn)無人監(jiān)測船自主導(dǎo)航控制，指定工作區(qū)域水質(zhì)監(jiān)測和定點定深水樣采集；
（2）水質(zhì)信息采集系統(tǒng)，利用ZigBee技術(shù)完成船載水質(zhì)傳感器和部署在河道沿岸水質(zhì)傳感器組網(wǎng)，實現(xiàn)水質(zhì)信息采集；
（3）人機交互系統(tǒng)，實現(xiàn)無人船任務(wù)下發(fā)和航行安全監(jiān)控。
| 項目 | 參數(shù) |
| 外觀尺寸 | 600*240*180mm |
| 重量 | 3.7Kg |
| 動力電源 | 5V密封式可充電鋰電池 |
| 航行速度 | 1.3米/秒 |
| 負(fù)載 | 1.5Kg |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)工作時間8小時 |
| 導(dǎo)航模式 | 手動/自動切換 |
| 避障方式 | 三超聲波，避障角度120° |
| 水質(zhì)采樣深度 | 0.5m-1m |
智能自主航行：
l GPS定位導(dǎo)航
l 三通道超聲波模塊，智能避障
l 無線通信，自主航行
l 自動/手動導(dǎo)航模式任意切換
人機交互系統(tǒng)：
l 船體狀態(tài)，任務(wù)位置，監(jiān)測數(shù)據(jù)，實時畫面，隨著掌握。
l 推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計：
l 大容量鋰聚合物電池，安全無污染
l 雙電機式推進(jìn)器，性能強勁
l 獨特防護(hù)罩，保護(hù)電機不受水草纏繞
l 動力持久（8小時續(xù)航）
移動式水質(zhì)在線監(jiān)測：
l 可搭載ZigBee水質(zhì)監(jiān)測模塊
l ZigBee網(wǎng)絡(luò)水上移動節(jié)點與陸地靜態(tài)節(jié)點結(jié)合
l 定點定深水樣采集
l 監(jiān)測數(shù)據(jù)實時顯示、傳輸、存儲
