中航恒拓HT380是一款專為教學(xué)而生的無人機(jī)實(shí)訓(xùn)平合。外觀設(shè)計(jì)精美，機(jī)身采用高強(qiáng)度碳纖維和航空鋁材質(zhì)，配以M3內(nèi)六角碳鋼螺絲，牢固可靠，不易損壞，壽命長(zhǎng)，可適用于反復(fù)拆裝，提供完備的使用說明書。拆裝調(diào)試手冊(cè)、 全系列視頻教程等學(xué)習(xí)資料，不僅可進(jìn)行無人機(jī)相關(guān)教學(xué)以及專部件調(diào)試，故障檢測(cè)維修、地面站調(diào)試與設(shè)登等學(xué)習(xí)，還可以用于學(xué)科競(jìng)賽，可以一機(jī)多用，是各院校無人機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室的首選產(chǎn)品。
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HT380拆裝調(diào)無人機(jī)產(chǎn)品特性：
1、整機(jī)拆裝：直顯式模塊化設(shè)計(jì)，支持學(xué)生反復(fù)拆裝和電氣組裝；
2、硬件調(diào)試：硬件結(jié)構(gòu)和電氣部分調(diào)試；
3、故障檢修：查找無人機(jī)故障，并維修；
4、軟件調(diào)參：支持地面站軟件在線調(diào)參，飛行參數(shù)、PID參數(shù)在線調(diào)節(jié)；
5、飛行訓(xùn)練：支持室內(nèi)外飛行訓(xùn)練，配套專業(yè)遙控器。
一、室內(nèi)教學(xué)拆裝調(diào)試無人機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)滿足以下功能：
1、采用全碳纖維上下板和航空鋁材質(zhì)，四旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用于學(xué)生室內(nèi)反復(fù)拆裝練習(xí)、零部件調(diào)試、故障檢測(cè)與維修等；全機(jī)身采用 M3 內(nèi)六角碳鋼螺絲，增加反復(fù)拆裝次數(shù)，不易損壞；
2、配套多自由度桌面調(diào)試系統(tǒng)，無人機(jī)可通過快拆接口連接到調(diào)試器，學(xué)生可在室內(nèi)桌面上進(jìn)行飛行調(diào)試，調(diào)參，避免炸機(jī)；
3、飛控采用 STM32F407VGT6 主控芯片，IMU 采用銅板和硅膠球減震設(shè)計(jì)，支持四軸和六軸控制，代碼采用 C 語言編寫，且完全開源。可用遙控器搖桿對(duì)加速度計(jì)、電調(diào)直接進(jìn)行校準(zhǔn)，操作更便捷；
4、設(shè)備配套相關(guān)教學(xué)資料，滿足教學(xué)需求。
二、室內(nèi)教學(xué)拆裝調(diào)試無人機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)飛行參數(shù)要求：
1、支持飛行模式：自穩(wěn)（姿態(tài)）、定高飛行模式；
2、最長(zhǎng)飛行時(shí)間：27 min；
3、最大飛行速度：15 m/s；
4、最遠(yuǎn)遙控距離：≤1000 m；
5、最大巡航速度：15 m/s；
6、最大上升速度：5 m/s；
7、最大下降速度：4 m/s；
8、俯仰軸旋轉(zhuǎn)角速度：20°/s；
9、航向軸旋轉(zhuǎn)角速度：60°/s；
10、飛行時(shí)最大風(fēng)速：8 m/s；
11、氣壓計(jì)定高精度：±0.5m；
12、工作溫度：-10 ℃~45℃
三、室內(nèi)教學(xué)拆裝調(diào)試無人機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)規(guī)格參數(shù)：
1、機(jī)架：機(jī)身采用四旋翼X型結(jié)構(gòu)，對(duì)角軸距380mm，機(jī)身尺寸310mm*310mm*170mm，機(jī)身材質(zhì)為碳纖維，中心板集成分電板和電池供電功能；
2、飛控： STM32F407VGT6主控芯片，三軸加速度計(jì)/陀螺儀ICM20689，氣壓計(jì)MS5611；銅板配重和硅膠球減震設(shè)計(jì)；支持S.BUS單總線接收模式；黑色亞克力外殼；飛控留有全色LED指示燈；支持地面站USB升級(jí)固件；SWD下載接口1個(gè)；IIC接口2個(gè)；UART串口接口2個(gè)；PMU電源接口1個(gè)；GPS接口1個(gè)，SD卡接口1個(gè)，飛控內(nèi)部集成微型蜂鳴器（非外置），飛控底部帶FPC排座接口，可通過FPC排線連接到無人機(jī)下中心板，直接輸出電調(diào)PWM信號(hào)；可通過配置好編譯環(huán)境的虛擬機(jī)直接編譯代碼和下載固件；外置LED接口1個(gè)，同時(shí)預(yù)留PWM杜邦接口6組和FPC接口1組；
3、電調(diào)：多旋翼專用20A BL_Heli_s高速電調(diào)；
4、電機(jī)：2212-980KV三相交流無刷電機(jī)；
5、槳葉：9450高效耐摔尼龍螺旋槳；
6、遙控器：8通道，高分辨率顯示屏，內(nèi)置鋰電池；
7、接收機(jī)：支持S.BUS、PPM、PWM模式；
8、電池：5200mAh/3S/35C動(dòng)力鋰電池，XT60接頭；
9、電池倉：采用碳纖維材料一體化設(shè)計(jì)，底部采用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
10、充電器：支持2-4S平衡充,帶數(shù)碼管電壓實(shí)時(shí)顯示功能；
11、電壓檢測(cè)模塊：支持1-6S電壓檢測(cè)，可設(shè)置報(bào)警電壓；同時(shí)搭載機(jī)載內(nèi)置集成式實(shí)時(shí)電壓報(bào)警器，可在飛行中通過5路LED電量狀態(tài)和蜂鳴器報(bào)警提示用戶，避免造成電量虧損。
12、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M膠*2；
13、每架無人機(jī)采用獨(dú)立手提航空鋁包裝箱，高密度海綿內(nèi)襯。
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
