1、采用碳纖維可折疊機身、六旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計，用于室外飛行訓(xùn)練、調(diào) 試，通過配套地面站軟件可進(jìn)行 PID 參數(shù)調(diào)節(jié)、傳感器校準(zhǔn)、參數(shù)設(shè) 置、航線規(guī)劃等實訓(xùn)環(huán)節(jié)。同時此機型是一款競賽機型，可加裝激光 打靶設(shè)備、空投小球設(shè)備、釣瓶設(shè)備。可參加中國工程機器人大賽； 2、飛控采用 STM32 主控芯片，IMU 采用銅板和硅膠球減震設(shè)計，支持 四軸和六軸控制，代碼采用 C 語言編寫，且完全開源?？捎眠b控器搖 桿對加速度計、電調(diào)直接進(jìn)行校準(zhǔn)，操作更便捷；支持 WINDOWS 環(huán)境 下 ECLIPSE 編譯環(huán)境，可通過 USB 調(diào)試器下載和在線調(diào)試飛控代碼。 學(xué)生可根據(jù)配套資料進(jìn)行二次開發(fā)； 3、電池倉底部采用免工具快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計，可安裝尋跡套件、小球投放 套件、鉤瓶套件、激光打靶套件、航拍套件、機械抓套件等設(shè)備； 4、可參加國際機器人挑戰(zhàn)賽無人機自主飛行賽項、中國工程機器人大 賽無人機賽項。
1、機架：機身采用六旋翼 X 型碳纖維結(jié)構(gòu)，對角軸距600mm，機身尺寸600mm*600mm*400mm，機臂采用可折疊設(shè)計，上下板采用啞黑鍍 金 PCB 設(shè)計，下板集成分電板和電池供電功能；
2、飛控： STM32 主控芯片，三軸加速度計/陀螺儀；銅板配重和硅膠 球減震設(shè)計；支持 S.BUS 單總線接收模式；黑色亞克力外殼；飛控留 有全色 LED 指示燈；支持地面站 USB 升級固件；SWD 下載接口1 個； IIC 接口2 個；UART 串口接口2 個；PMU 電源接口1 個；GPS 接 口1 個，SD 卡接口1 個，飛控內(nèi)部集成微型蜂鳴器（非外置）， 飛控底部帶 FPC 排座接口，可通過 FPC 排線連接到無人機下中心板， 直接輸出電調(diào) PWM 信號； 3、電調(diào)：多旋翼專用高速電調(diào)，電調(diào)采用隱藏到機臂碳纖維管方式設(shè) 計；
4、電機：三相交流無刷電機；
5、槳葉：高效耐摔尼龍螺旋槳；
6、遙控器：8 通道，內(nèi)置鋰電池；
7、接收機：支持 S.BUS、PPM、PWM 模式；
8、GPS：M8N 雙模 GPS，內(nèi)置 HMC5883L 電子羅盤，可插拔 GPS 支架；
9、電池：10400mAh/4S/35C 動力鋰電池，XT60 接頭；
10、電池倉：采用碳纖維材料一體化設(shè)計，底部采用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計；
11、充電器：支持 2-4S 平衡充,帶數(shù)碼管電壓實時顯示功能；
12、電壓檢測模塊：支持 1-6S 電壓檢測，可設(shè)置報警電壓；
13、配套工具包：2mm 六角扳手*1、2.5mm 六角扳手*1、3M 膠*2；
14、每架無人機采用獨立包裝箱，高密度海綿內(nèi)襯。
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