S2 Max是一款體積小巧、性能優(yōu)秀的3D工業(yè)相機(jī),可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數(shù)據(jù)。產(chǎn)品內(nèi)部搭載算法平臺(tái),可滿足智能避障、高精對(duì)接等應(yīng)用算法運(yùn)行需求,憑借3D視覺(jué)和AI算法賦能移動(dòng)機(jī)器人。
產(chǎn)品特性
內(nèi)置算法平臺(tái)
1.0 Tops算力,無(wú)需外部CPU即可運(yùn)行避障、對(duì)接等應(yīng)用算法
體積小巧,輕松整合
方便隱藏式靈活部署
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
可抗100KLUX陽(yáng)光干擾,從黑暗到強(qiáng)光,室內(nèi)到室外均適用
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品詳情參數(shù)
參數(shù) | 描述 |
輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
深度分辨率/幀率 | 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
深度視場(chǎng)角 | 81° (H) x 61° (V) |
RGB分辨率/幀率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps |
RGB視場(chǎng)角 | 88° (H) x 56° (V) |
工作距離 | 0.2m-5m (90% 反射率); 0.2-2.5m (10% 反射率) |
精準(zhǔn)度 | ±3mm + depth x 0.5% |
平均功耗 | 6.4W |
激光器 | 940nm VCSEL |
尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
重量 | 449g |
供電方式 | 24V DC / 2A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出) |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使用環(huán)境 | 室外/室內(nèi) |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野