H0232/0242將高精度的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)與智能AI算法融合,適用于0.8-1.6m距離的3D物品掃描,可輔助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)序分揀、拆碼垛、上下料等應(yīng)用,廣泛適用于精細(xì)化生產(chǎn)企業(yè)。
產(chǎn)品特性
可開(kāi)源算法,簡(jiǎn)便易用
提供SDK,方便調(diào)用并部署典型應(yīng)用
全新3D重建計(jì)算抓取點(diǎn),輔助抓取
準(zhǔn)確的識(shí)別抓取中心點(diǎn)和姿態(tài),提升抓取穩(wěn)定性
高清3D數(shù)據(jù)
精度可達(dá)0.1mm,實(shí)現(xiàn)可靠的環(huán)境感知
產(chǎn)品詳情參數(shù)
工作原理 | 編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
分辨率 | 1920*12000 |
采集時(shí)間 | ≈0.4s |
輸出格式 | Depth&Amplitude Map |
距離范圍 | 0.8m~1.6m |
精度 | ±0.1mm@1m |
功耗 | 20W@12VDC |
尺寸 | 390mm×181mm×60mm |
重量 | 3500g |
供電方式 | 12V DC 3A |
通訊接口 | RJ45(以太網(wǎng)) |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作溫度 | 0℃~50℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃~ 60℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野