-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
NV-AH150航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)?？梢詼y量運(yùn)動載體的姿態(tài)、航向、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于高動態(tài)環(huán)境。
NV-AH150采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，同時密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的姿態(tài)、航向等運(yùn)動參數(shù)。
|
特點(diǎn) |
應(yīng)用 |
|
·特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波 ·磁場計(jì)可分體設(shè)計(jì)，提高航向精度 ·全程溫度補(bǔ)償 ·全密封可靠設(shè)計(jì) ·抗振動沖擊和抗電磁干擾
|
·航空 ·天線穩(wěn)定平臺 ·車輛的導(dǎo)航與控制 ·姿態(tài)和航向參考 ·船舶姿態(tài)的動態(tài)測量 ·采礦和自動耕作 ·集裝箱跟蹤
|
性能指標(biāo)
|
激活時間 |
≤1 s |
|
|
姿態(tài)和航向 |
靜態(tài)初始化時間 |
30 s |
|
姿態(tài)精度 |
≤0.8 deg, 1 s |
|
|
航向精度 |
≤1.0 deg, 1 s |
|
|
陀螺儀 |
零偏 |
≤0.08 deg/s |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05 deg/s |
|
|
零偏重復(fù)性 |
≤0.05 deg/s |
|
|
非線性 |
≤0.5 % |
|
|
加速度計(jì) |
零偏 |
≤0.5 mg*量程(g) |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1 mg*量程(g) |
|
|
零偏重復(fù)性 |
≤0.2 mg*量程(g) |
|
|
測量范圍 |
航向角 |
±180 deg |
|
橫滾角 |
±180 deg |
|
|
俯仰角 |
±90 deg |
|
|
角速度 |
±100 deg/s |
|
|
加速度 |
±10 g（可定制） |
|
|
可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
|
|
接口特性 |
電壓 |
9~36 VDC |
|
功耗 |
≤3 W @ 24 VDC |
|
|
電氣接口 |
RS232/RS422 |
|
|
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
|
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +71°C |
|
存儲溫度 |
-55°C ~ +85°C |
|
|
振動 |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
|
沖擊 |
100 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
|
|
物理特性 |
尺寸 |
68.5 × 62 × 43mm |
|
重量 |
≤500 g |
|
