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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。
NV-VG300采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
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特點(diǎn) |
應(yīng)用 |
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·特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波 ·全程溫度補(bǔ)償 ·全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作 ·抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
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·航空 ·天線穩(wěn)定平臺(tái) ·車輛的導(dǎo)航與控制 ·與GPS組合 ·姿態(tài)參考 ·船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量 ·采礦和自動(dòng)耕作 ·火車和集裝箱跟蹤
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性能指標(biāo)
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激活時(shí)間 |
≤3 s |
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姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時(shí)間 |
30 s |
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姿態(tài)精度 |
≤0.1 deg, 1 s |
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陀螺儀 |
零偏 |
≤1 deg/h |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.5 deg/h |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.5 deg/h |
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非線性 |
≤200 ppm |
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加速度計(jì) |
零偏 |
≤1 mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.5 mg |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.5 mg |
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測量范圍 |
橫滾角 |
±180 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±300 deg/s |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
電壓 |
9~36 VDC |
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功耗 |
≤15 W @ 24 VDC |
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電氣接口 |
RS232/RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +60°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-50°C ~ +70°C |
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振動(dòng) |
6 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
151 × 120 × 101 mm |
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重量 |
≤2.2 kg |
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