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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
NV-IMU150慣性測(cè)量單元是一款低成本、小型化的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍可準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
NV-IMU150采用高可靠性和高穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。
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特點(diǎn) |
應(yīng)用 |
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·低成本MEMS數(shù)字IMU ·全程溫度補(bǔ)償 ·24位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.15 mg，陀螺分辨率達(dá)到0.02 deg/s ·全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作 ·抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
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·導(dǎo)航與控制 ·平臺(tái)穩(wěn)定與控制 ·通用航空 ·與GPS組合 ·船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 ·采礦和自動(dòng)耕作 ·火車和集裝箱跟蹤
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性能指標(biāo)
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激活時(shí)間 |
≤1 s |
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陀螺儀 |
零偏 |
≤±0.08 deg/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05 deg/s |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.05 deg/s |
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非線性 |
≤0.5 % |
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加速度計(jì) |
零偏 |
≤0.5 mg*量程(g) |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1 mg*量程(g) |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.2 mg*量程(g) |
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測(cè)量范圍 |
角速度 |
±100 deg/s |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
電壓 |
9~36 VDC |
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功耗 |
≤3 W @ 12 VDC |
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電氣接口 |
RS232/RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +70°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-55°C ~ +85°C |
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振動(dòng) |
6 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
100 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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物理特性 |
尺寸 |
68.5 × 62 × 43mm |
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重量 |
230 g |
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