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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
無人機(jī)掛載消防火災(zāi)現(xiàn)場有毒有害氣體檢測儀
早在上世紀(jì)80年代，無人機(jī)就已經(jīng)在環(huán)境保護(hù)、工業(yè)安全、森林防火中一展身手，其靈活性、易抵達(dá)性、安全性和快速性始終為在這些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
近年來，各種天氣、霧霾PM2.5等污染方式已經(jīng)如此直觀的出現(xiàn)在大家面前，對人們的出行、身體健康造成極大困擾。主要是隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度的提高，各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，公路上機(jī)動車日益遞增，每時每刻都在燃燒汽油或者煤炭，向大氣排放大量的氮氧化物、硫化物、煤塵煙。此類污染諸如機(jī)動車尾氣、火電廠燃煤廢氣、石油化工廢氣等等。環(huán)境治理已刻不容緩。
相對于傳統(tǒng)監(jiān)測方法而言，無人機(jī)載傳感器應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場監(jiān)測有如下優(yōu)點(diǎn):
a ）預(yù)警響應(yīng)能力快?？梢钥焖俚竭_(dá)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域．保證在有毒有害氣體擴(kuò)散事故發(fā)生時進(jìn)行實(shí)時監(jiān)側(cè)?？裳杆俚亻_始遙側(cè)任務(wù)，在短時間內(nèi)快速而且準(zhǔn)確地獲取遙感數(shù)據(jù)，
b ）安全作業(yè)保障能力強(qiáng),無人機(jī)遙側(cè)系統(tǒng)可以降低地面檢測人員的風(fēng)險；
C ） 監(jiān)測時間長、區(qū)城廣。無人機(jī)最多能加載5kg油，能夠在空中持續(xù)飛行 16h 以 上。一次飛行任務(wù)可以到達(dá)100 多個監(jiān)測點(diǎn)。
d ）機(jī)動性強(qiáng):在無人機(jī)上搭載清晰的攝像裝備和有毒氣體檢測儀，利用實(shí)時傳回的視頻信號數(shù)字信號．清晰地辨識現(xiàn)場是否安全情況，能對應(yīng)急救援指揮工作提供實(shí)時的幫助。
作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù), 是今后進(jìn)行突發(fā)性事件毒氣危險識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
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無人機(jī)火災(zāi)現(xiàn)場應(yīng)急檢測氣體檢測儀常規(guī)參數(shù) |
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檢測氣體 |
使用量程 |
檢測分辨率 |
|
一氧化碳CO |
0-1000PPM |
0.01PPM |
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硫化氫H2S |
0-100PPM |
0.1PPM |
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二氧化碳CO2 |
0-5%VOL |
1PPM |
無人機(jī)搭載氣體檢測儀特點(diǎn)
●軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。
●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能。
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計
●實(shí)時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線。
●可查看歷史實(shí)時數(shù)據(jù)，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。
●同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實(shí)時濃度值。
●檢測精度可達(dá)到ppb級。
●實(shí)時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實(shí)時傳輸?shù)椒?wù)器。
●適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼
●檢測氣體：PM2.5、PM10、SO2、CO2、CO、NH3、VOC等可選
●檢測原理：電化學(xué)、激光、紅外
●重量：1000克（7參數(shù)）
●尺寸：220×145×60mm
●供電：12-24V
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命：氣體器件壽命2年
無人機(jī)氣體檢測荷載尺寸圖
無人機(jī)氣體檢測分析軟件介紹
地面接收系統(tǒng)的軟件是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告的專用軟件，它與飛控軟件是分開相對獨(dú)立的兩個軟件，無人機(jī)正常飛行加我司的氣體檢測設(shè)備就可以實(shí)時檢測濃度值并實(shí)時傳輸回地面軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析顯示，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析軟件平臺，主要功能包括實(shí)時數(shù)據(jù)展示、檢測環(huán)境數(shù)據(jù)狀態(tài)是否正常、報警值點(diǎn)、實(shí)時數(shù)據(jù)值變化趨勢以及歷史數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出等信息同步在地面接收系統(tǒng)。
（1）實(shí)時數(shù)據(jù)展示如下圖：
數(shù)據(jù)顯示主界面
軟件平臺可對對應(yīng)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時展示及變化趨勢展示，將現(xiàn)場氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢?nèi)缦聢D：
歷史數(shù)據(jù)查詢界面
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
其他詳細(xì)界面如下圖：
氣體參數(shù)設(shè)置界面
公司信息設(shè)置及串口選擇
登陸界面
無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)結(jié)果框架
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
3傳輸協(xié)議
根據(jù)7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。
串口波特率9600，校驗(yàn)位無，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位；數(shù)值為Hex
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寄存器地址 |
寄存器內(nèi)容 |
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40001 |
PM2.5 |
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40002 |
電路板1號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40003 |
電路板2號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40004 |
電路板3號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40005 |
電路板4號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40006 |
電路板5號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40007 |
電路板6號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40008 |
PM10 |
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40009~40010 |
預(yù)留 |
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40001 |
主板地址寄存器 |
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40002~40030 |
預(yù)留 |
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40031~40036 |
#1~#6號氣體模塊滿量程（40002~40007） |
客戶所做數(shù)據(jù)對比案例：
國控點(diǎn)數(shù)據(jù)對比100小時同期對比
應(yīng)用市場
注意：軟件使用說明及參數(shù)設(shè)置請參考軟件說明書
深圳市圣凱安科技有限公司
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