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前言
近幾年來我國大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省控點分布密集的地面污染源檢測網。
不過，大氣環(huán)境治理首先要知道污染源現狀，這是重要的前期監(jiān)測工作。傳統的監(jiān)測方式以地面監(jiān)測站為主，現在發(fā)展成在線監(jiān)測，通過網絡建立傳感系統監(jiān)測。但從傳統監(jiān)測到網絡監(jiān)測，依然無法滿足新時期環(huán)境監(jiān)測的要求。
無人機遙感技術作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術：具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
產品概述
無人機空氣質量檢測儀（SKA/WRJ-8）是圣凱安科技專為無人機大氣環(huán)境監(jiān)測而專門設計的一款產品，產品包含三部分：前端檢測探頭、數據傳輸及地面軟件平臺。前端檢測通過配置圣凱安科技高精度、體積小、重量輕的智能型7NE系列氣體傳感器，可完美搭載在無人機上進行檢測并對無人機飛行不會造成影響；同時依托圣凱安完整的產品鏈可實現同時監(jiān)測大氣PM10、PM2.5、SO?、NO?、CO和O?六個參考數據；同時可針對不用檢測環(huán)境更換不同的7NE傳感器種類檢測 VOCs、HCN、CL2、H2S、NH?及HCL等不同參數，并實時傳輸回地面顯示出無人機飛行所在環(huán)境的檢測數據及生成對應的趨勢曲線。
產品特點
●軟件兼容多種無人機制造商包括大疆所有系列（歡迎訂制）
●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統帶有自動識別功能。
●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計
●實時顯示監(jiān)測數據，并生成對應的趨勢曲線。
●可查看歷史實時數據，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數據，方便對比查看。
●同時顯示經緯度、高度、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實時濃度值。
●檢測精度可達到ppb級。
●實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過GPRS實時傳輸到服務器。
詳細參數
●適用：多旋翼無人機、固定翼無人機；
●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可靈活替換（具體請聯系圣凱安售前）；
●檢測原理：電化學、激光以及紅外原理；
●重量：950克（標準7參數） ；
●尺寸：220×145×60mm；
●供電：12-24V；
●數據傳輸方式：GPRS /數傳；
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃；
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；
●設備壽命：氣體器件壽命2年
無人機氣體檢測荷載尺寸圖
無人機氣體軟件界面及數據分析
地面接收系統的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監(jiān)測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。
數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、區(qū)域的GPS經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。
實時數據展示
平臺可對各類監(jiān)測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數據、有毒氣體應急監(jiān)測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。
歷史數據查詢
將各點位的歷史監(jiān)測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
其他展示界面：
無人機氣體檢測系統
1 系統結構及工作原理
這套系統主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。
2 氣體濃度數據采集的軟件實現
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統?？蛻艨梢愿鶕煌臋z測場景搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數據采集主要如下圖所示。
3傳輸協議
根據7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。
串口波特率9600，校驗位無，8個數據位，1個停止位；數值為Hex
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寄存器地址 |
寄存器內容 |
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40001 |
PM2.5 |
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40002 |
電路板1號插孔氣體實時數值 |
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40003 |
電路板2號插孔氣體實時數值 |
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40004 |
電路板3號插孔氣體實時數值 |
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40005 |
電路板4號插孔氣體實時數值 |
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40006 |
電路板5號插孔氣體實時數值 |
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40007 |
電路板6號插孔氣體實時數值 |
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40008 |
PM10 |
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40009~40010 |
預留 |
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40001 |
主板地址寄存器 |
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40002~40030 |
預留 |
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40031~40036 |
#1~#6號氣體模塊滿量程（40002~40007） |
數據對比
國控點數據對比100小時同期對比
應用市場
深圳市圣凱安科技有限公司
聯系人：陳工
聯系電話：18025428489
QQ：3264446886
微信：18025428489
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