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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
項目介紹
隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。
然而我們也能清楚的看到，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型/輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)搭載檢測、無人機(jī)監(jiān)測等實(shí)用功能。
檢測儀概述
圣凱安科技無人機(jī)空氣質(zhì)量AQI氣體檢測儀（SKA/WRJ-8）是圣凱安科技專為無人機(jī)搭載環(huán)境監(jiān)測而專門研發(fā)設(shè)計的一款產(chǎn)品，產(chǎn)品包含三部分：前端檢測探頭、數(shù)據(jù)傳輸及地面軟件平臺。前端檢測通過配置圣凱安科技高精度、體積小、重量輕的智能型7NE系列氣體傳感器，可完美搭載在無人機(jī)上進(jìn)行檢測并對無人機(jī)飛行不會造成影響；同時依托圣凱安完整的產(chǎn)品鏈可實(shí)現(xiàn)同時監(jiān)測PM10、PM2.5、SO?、NO?、CO和O?國標(biāo)六參數(shù)；同時可針對不用檢測環(huán)境擴(kuò)展及更換不同的7NE氣體傳感器實(shí)現(xiàn)檢測 VOCs、HCN、CL2、H2S、NH?及HCL等100多種不同氣體參數(shù)和溫濕度，并實(shí)時傳輸回地面顯示出無人機(jī)飛行所在環(huán)境的檢測數(shù)據(jù)及生成對應(yīng)的趨勢曲線。
監(jiān)測優(yōu)勢
相對于傳統(tǒng)監(jiān)測方法而言，無人機(jī)搭載傳感器應(yīng)用于各種檢測現(xiàn)場有如下優(yōu)點(diǎn):
a ）監(jiān)測響應(yīng)快?？梢钥焖俚竭_(dá)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域．第一時間實(shí)行對監(jiān)測區(qū)域的監(jiān)控。可迅速地開始遙側(cè)任務(wù)，在短時間內(nèi)快速而且準(zhǔn)確地獲取遙感數(shù)據(jù)；
b ）安全作業(yè)保障能力強(qiáng),無人機(jī)遙側(cè)系統(tǒng)可以大大降低各種高危環(huán)境對檢測人員的風(fēng)險；
C ） 監(jiān)測時間長、區(qū)城廣。隨著科技的發(fā)展無人機(jī)續(xù)航能力不段發(fā)展，能夠在空中飛行越來越長的時間。一次飛行任務(wù)可以到達(dá)100 多個監(jiān)測點(diǎn)；
d ）機(jī)動性強(qiáng)，覆蓋范圍廣:無人機(jī)上搭載清晰的攝像裝備和環(huán)境氣體探測裝置，利用實(shí)時傳回的視頻信號數(shù)字信號．清晰地辨識現(xiàn)場各種環(huán)境是否安全，能對各種救援指揮工作提供實(shí)時的幫助。
無人機(jī)搭載氣體檢測儀特點(diǎn)
●產(chǎn)品兼容多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列；（歡迎訂制陳工18025428489）
●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能；（微信同號）
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計；
●實(shí)時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線；
●可查看歷史實(shí)時數(shù)據(jù)，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看；
●同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM2.5、PM10、VOC等上千種氣體實(shí)時濃度值。
●檢測精度可達(dá)到ppb級。
●實(shí)時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實(shí)時傳輸?shù)椒?wù)器。
無人機(jī)氣體檢測儀荷載參數(shù)
●適用：多旋翼、固定翼無人機(jī)；
●檢測參數(shù)：溫濕度、GPS、PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3、CO、NH3、VOC等幾十種可選（具體咨詢陳工18025428489微信同號）；
●檢測原理：電化學(xué)、激光、紅外原理；
●重量：500-1000克；
●尺寸：220×145×60mm；
●供電：12-24V；
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳/藍(lán)牙等可選；
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃；
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；
●設(shè)備壽命：整機(jī)壽命不低于5年，氣體器件壽命2-3年.
檢測儀尺寸
無人機(jī)檢測儀軟件界面及功能介紹
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時濃度值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應(yīng)包括實(shí)時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
主界面實(shí)時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
登陸界面：
注冊界面
氣體參數(shù)設(shè)置界面
無人機(jī)氣體檢測儀系統(tǒng)組成
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)。客戶可以根據(jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
3傳輸協(xié)議
根據(jù)7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。
串口波特率9600，校驗位無，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位；數(shù)值為Hex
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寄存器地址 |
寄存器內(nèi)容 |
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40001 |
PM2.5 |
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40002 |
電路板1號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40003 |
電路板2號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40004 |
電路板3號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40005 |
電路板4號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40006 |
電路板5號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40007 |
電路板6號插孔氣體實(shí)時數(shù)值 |
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40008 |
PM10 |
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40009~40010 |
預(yù)留 |
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40001 |
主板地址寄存器 |
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40002~40030 |
預(yù)留 |
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40031~40036 |
#1~#6號氣體模塊滿量程（40002~40007） |
數(shù)據(jù)對比
國控點(diǎn)數(shù)據(jù)對比100小時同期對比（客戶案例）
無人機(jī)氣體檢測儀應(yīng)用范圍
常規(guī)空氣質(zhì)量檢測、固定污染源檢測、環(huán)保部門執(zhí)法監(jiān)測、有毒有害氣體排放檢測、爆炸現(xiàn)場、化工泄漏現(xiàn)場、火災(zāi)現(xiàn)場等對環(huán)境對人身安全有危害的環(huán)境；大氣質(zhì)量狀況巡查、城市低空大氣質(zhì)量狀況監(jiān)測。
