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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
產(chǎn)品特點：
◆在全溫范圍（-40°C ～+85°C)內(nèi)，對零偏、刻度因數(shù)和交叉偶合等參數(shù)進行標定和補償；
◆內(nèi)置24位A/D轉(zhuǎn)換；
◆全密封可靠設(shè)計，堅固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
◆抗振動沖擊和抗地磁干擾設(shè)計.
3. 性能指標：
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物理特征 |
重量 |
IMU為500克 |
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電源 |
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC) |
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激活時間 |
<1 s |
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IMU |
靜態(tài)初始化時間 |
30s |
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陀螺儀 |
零偏（全溫范圍） |
<10deg/h |
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零偏穩(wěn)定性 |
<10deg/h |
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零偏重復性 |
<10deg/h |
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非線性（±300 deg/s） |
< 200 ppm |
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帶寬 |
> 262 Hz (-3 dB) |
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加速度計 |
零偏（全溫范圍） |
< 5 mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
< 0.1 mg |
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零偏重復性 |
< 0.1 mg |
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分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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非線性（全量程） |
< 500 ppm |
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帶寬 |
≥ 100 Hz |
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使用范圍 |
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角速率 |
±300°/s |
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加速度 |
±10g |
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輸出速率 |
對IMU 為>200Hz， @ 460,800波特率 |
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可靠性（預期） |
10k 小時 MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/RS422串行端口 |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
-40°C ~ +85°C |
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振動 |
20 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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注：①：X、Y、Z三個軸中，任一軸的陀螺測試范圍均可根據(jù)用戶要求，提供下列任一量程:
±50°/s～±400°/s。任一軸的加速度測試范圍可提供：±2～±100g.
5．電氣接口
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IMU 針 |
定義 |
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1 |
N/C |
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2 |
RS422的Tx+ |
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3 |
RS422的Tx- |
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4 |
RS422的Rx+ |
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5 |
RS422的Rx- |
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6 |
N/C |
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7 |
殼體地 |
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8 |
9~30 VDC電源輸入（+）
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9 |
電源地 |
