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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
1．簡(jiǎn)介
PA-ARG系列角速率陀螺，由西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司自行研制，是用來(lái)測(cè)量角速率的無(wú)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的固態(tài)傳感器。它采用微機(jī)械電子系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的芯片，其制造采用雙極型金屬氧化物半導(dǎo)體（BIMOS）技術(shù)的生產(chǎn)工藝和球形網(wǎng)格排列的載流焊工藝技術(shù)。具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性,并且具備自檢測(cè)（Self-Test）功能, 能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)內(nèi)檢測(cè)（BIT）。此外，該產(chǎn)品還具有零偏置校準(zhǔn)、溫漂補(bǔ)償、寬的測(cè)量范圍、寬的帶寬、非線性糾正等功能，工作溫度范圍寬，體積小，重量輕，耐高沖擊加速度。
本產(chǎn)品作為慣性測(cè)量部件，可廣泛用于智能汽車、地質(zhì)勘探、機(jī)器人、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、捷聯(lián)慣導(dǎo)、天線穩(wěn)定、攝像等技術(shù)領(lǐng)域。
2． 技術(shù)參數(shù)
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供電要求 |
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輸入電壓（Vdc） |
+5±5％Vdc |
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輸入電流（mA） |
6mA |
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性能參數(shù) |
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測(cè)量范圍（°/S） |
±200 °/S注[1] |
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刻度因數(shù)（mV∕°/S） |
9.4±0.2（mV∕°/S） |
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輸出電壓UOUT (V) |
0～5V注② |
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偏置電壓（V） |
2.5±0.1V |
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偏置穩(wěn)定性（常溫） |
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短期(1小時(shí))偏置穩(wěn)定性(°/S) |
≤0.05°/S |
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長(zhǎng)期(100小時(shí))偏置穩(wěn)定性(°/S) |
≤1.0°/S |
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非線性度 ( ％ FR) |
≤0.5％F.R |
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帶寬(HZ) |
45HZ注⑥ |
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分辨力 （°/S） |
≤0. 06°/S |
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啟動(dòng)時(shí)間(ms) |
≤35ms |
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溫度傳感器輸出UT (V，在25℃) |
2.5±0.02V |
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溫度傳感器刻度因子(mV/℃) |
8.4±0.2mV/℃ |
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自檢測(cè)功能 注③ |
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ST1輸出響應(yīng)(V) 注④ |
1.7～2.2Ⅴ |
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ST2輸出響應(yīng)(V) 注⑤ |
2.8～3.3Ⅴ |
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可靠性（小時(shí)） |
MTBF10萬(wàn)小時(shí) |
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工作環(huán)境 |
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工作溫度(℃) |
-45～+85℃ |
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儲(chǔ)存溫度(℃) |
-55～+100℃ |
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承受加速度 |
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不供電、任何軸，0.5ms(g) |
2000g |
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供電、任何軸，0.5ms(g) |
2000g |
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重量體積 |
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重量(克) |
30克(引線式);43克（直插式） |
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體積(mm3 ) |
28*28*13（引線式）；18x18x7（直插式） |
注 ： ① 客戶根據(jù)需要，還可選擇以下量程：±40、±80、±150、±250、±300、±350、±400、
±450、±500、±550、±600、±800°/S 和±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000、+10800°/S。
② 全測(cè)量范圍輸出為：0.62～4.38V。
③ 注④、⑤是對(duì)±200°/S的角速率陀螺而言,對(duì)于其它測(cè)量范圍陀螺,其自檢測(cè)輸出電壓值各不相同。
④ 指在ST1輸入+5V電壓, 在陀螺輸出端應(yīng)有1.7～2.2Ⅴdc的電壓。
⑤ 指在ST2輸入+5V電壓, 在陀螺輸出端應(yīng)有2.8～3.3Ⅴdc的電壓。
⑥ 可選擇≦500 Hz的帶寬。
外型尺寸圖：28*28*13
