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Pozyx tag

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引腳布局最新版本的pozyx標簽。

安裝在Arduino上的Pozyx標簽的圖像(此圖像來自標簽的舊版本)。

概觀

Pozyx標簽是Arduino兼容屏蔽,可提供準確的定位和運動信息。該標簽旨在與Pozyx錨點結(jié)合使用。但是,每個標簽也可以用作錨。pozyx標簽使用延伸穿過屏蔽的長線繞頭連接到Arduino板。這樣可以保持引腳布局完好,并允許另一個屏蔽層疊在頂部。

  • 與Arduino板兼容
  • 板載超寬帶收發(fā)器
  • 車載慣性測量單元
  • 板載壓力傳感器
  • 工作電壓3.3V
  • 在I2C上與Arduino連接
  • micro-USB用于更新Pozyx固件或用作虛擬COM端口
  • 用于編程/調(diào)試的SWD引腳

描述

Pozyx標簽提供準確的定位和運動信息。為此,它使用一組傳感器和一個超寬帶(UWB)收發(fā)器。主要組件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于無線測距和消息傳遞。此外,該板使用9軸慣性測量單元

板載接口

  1. I2C。Arduino通過I2C(SCL和SDA引腳)和兩個可選的中斷引腳(引腳2或3)與pozyx標簽通信。由于I2C總線可以與其他外設(shè)共享,因此標簽不會干擾其他Arduino屏蔽。來自Arduino的ICSP頭不會通過,因此需要此接口的其他板必須堆疊低于pozyx標簽。

  2. 微型USB。micro USB可用于兩個目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通過我們提供新功能。其次,它可用于將標簽連接(和供電)到計算機。這樣,可以通過計算機控制標簽,而無需Arduino。

  3. 串行線調(diào)試。串行線調(diào)試(SWD)可用于完全重新編程標簽。這需要程序員,例如ST-Link和開發(fā)環(huán)境。該方法允許用戶直接訪問所有傳感器。

船上指標

標簽包含許多信息LED和GPIO:

  • UWB RX led:表示接收UWB幀
  • UWB TX led:表示UWB幀的傳輸
  • 4個定制可編程LED
  • 4個定制可編程GPIO