引腳布局最新版本的pozyx標簽。
安裝在Arduino上的Pozyx標簽的圖像(此圖像來自標簽的舊版本)。
Pozyx標簽是Arduino兼容屏蔽,可提供準確的定位和運動信息。該標簽旨在與Pozyx錨點結(jié)合使用。但是,每個標簽也可以用作錨。pozyx標簽使用延伸穿過屏蔽的長線繞頭連接到Arduino板。這樣可以保持引腳布局完好,并允許另一個屏蔽層疊在頂部。
Pozyx標簽提供準確的定位和運動信息。為此,它使用一組傳感器和一個超寬帶(UWB)收發(fā)器。主要組件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于無線測距和消息傳遞。此外,該板使用9軸慣性測量單元
I2C。Arduino通過I2C(SCL和SDA引腳)和兩個可選的中斷引腳(引腳2或3)與pozyx標簽通信。由于I2C總線可以與其他外設(shè)共享,因此標簽不會干擾其他Arduino屏蔽。來自Arduino的ICSP頭不會通過,因此需要此接口的其他板必須堆疊低于pozyx標簽。
微型USB。micro USB可用于兩個目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通過我們提供新功能。其次,它可用于將標簽連接(和供電)到計算機。這樣,可以通過計算機控制標簽,而無需Arduino。
串行線調(diào)試。串行線調(diào)試(SWD)可用于完全重新編程標簽。這需要程序員,例如ST-Link和開發(fā)環(huán)境。該方法允許用戶直接訪問所有傳感器。
標簽包含許多信息LED和GPIO: