安裝在Arduino上的Pozyx標(biāo)簽的圖像(此圖像來自標(biāo)簽的舊版本)。
無頭標(biāo)記與普通標(biāo)記相同,但Arduino標(biāo)頭尚未焊接到設(shè)備。包括標(biāo)題,以便在需要時(shí)可以手動(dòng)焊接它們。Pozyx標(biāo)簽是Arduino兼容屏蔽,可提供準(zhǔn)確的定位和運(yùn)動(dòng)信息。該標(biāo)簽旨在與Pozyx錨點(diǎn)結(jié)合使用。但是,每個(gè)標(biāo)簽也可以用作錨。pozyx標(biāo)簽使用延伸穿過屏蔽的長(zhǎng)線繞頭連接到Arduino板。這樣可以保持引腳布局完好,并允許另一個(gè)屏蔽層疊在頂部。
Pozyx標(biāo)簽提供準(zhǔn)確的定位和運(yùn)動(dòng)信息。為此,它使用一組傳感器和一個(gè)超寬帶(UWB)收發(fā)器。主要組件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于無線測(cè)距和消息傳遞。此外,該板使用9軸慣性測(cè)量單元
I2C。Arduino通過I2C(SCL和SDA引腳)和兩個(gè)可選的中斷引腳(引腳2或3)與pozyx標(biāo)簽通信。由于I2C總線可以與其他外設(shè)共享,因此標(biāo)簽不會(huì)干擾其他Arduino屏蔽。來自Arduino的ICSP頭不會(huì)通過,因此需要此接口的其他板必須堆疊低于pozyx標(biāo)簽。
微型USB。micro USB可用于兩個(gè)目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通過我們提供新功能。其次,它可用于將標(biāo)簽連接(和供電)到計(jì)算機(jī)。這樣,可以通過計(jì)算機(jī)控制標(biāo)簽,而無需Arduino。
串行線調(diào)試。串行線調(diào)試(SWD)可用于完全重新編程標(biāo)簽。這需要程序員,例如ST-Link和開發(fā)環(huán)境。該方法允許用戶直接訪問所有傳感器。
標(biāo)簽包含許多信息LED和GPIO: