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Pozyx anchor

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Pozyx錨的圖像安裝在其保護(hù)殼內(nèi)(電源適配器未顯示)

概觀

Pozyx錨是一個基礎(chǔ)設(shè)施元素,為Pozyx標(biāo)簽提供精確定位所需的必要信息。從某種意義上說,它們可以與天空中的GPS衛(wèi)星進(jìn)行比較。有關(guān)詳細(xì)信息,請閱讀文檔“ 定位如何工作? ”。對于2D定位,至少3個錨點必須在標(biāo)簽的范圍內(nèi)。對于3D定位,需要4個錨或更多。

  • 包括保護(hù)套管和電源適配器
  • 板載超寬帶收發(fā)器
  • 板載壓力傳感器
  • 工作電壓3.3V
  • micro-USB用于更新Pozyx固件或供電
  • 用于編程/調(diào)試的SWD引腳

描述

Pozyx標(biāo)簽提供準(zhǔn)確的定位和運動信息。為此,它使用一組傳感器和一個超寬帶(UWB)收發(fā)器。主要組件是Decawave的DW1000 UWB芯片,用于無線測距和消息傳遞,用于定位。

板載接口

  1. 微型USB。micro USB可用于兩個目的:或者,用于更新pozyx固件,以防通過我們提供新功能。其次,它可用于將標(biāo)簽連接(和供電)到計算機。這樣,可以通過計算機控制標(biāo)簽,而無需Arduino。

  2. 串行線調(diào)試。串行線調(diào)試(SWD)可用于完全重新編程標(biāo)簽。這需要程序員,例如ST-Link和開發(fā)環(huán)境。該方法允許用戶直接訪問所有傳感器。

船上指標(biāo)

標(biāo)簽包含許多信息LED和GPIO:

  • UWB RX led:表示接收UWB幀
  • UWB TX led:表示UWB幀的傳輸
  • 4個通用LED
  • 4個通用GPIO

通用標(biāo)簽可以無線控制通用LED和GPIO,使其適用于遠(yuǎn)程控制和自動化。例如,GPIO可以編程為數(shù)字輸出,只要標(biāo)簽關(guān)閉(小于1米),該輸出就會打開。這可以用來打開門或自動打開燈。