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A9 是一款小型便攜式AUV，特殊的設計可用于小型平臺特別是剛性船殼充氣艇的簡單布放和回收。
根據(jù)配置的不同A9 AUV的長度在2m-2.5m之間，重量70kg-100kg，深度級別200m。一個三葉螺旋槳通過無刷馬達驅(qū)動，最大速度可達5節(jié)。如果需要延長續(xù)航及提高數(shù)據(jù)采集的精確度可將AUV速度降低到2-3節(jié)。
A9 AUV結(jié)合現(xiàn)有的最佳技術配置了最好的導航系統(tǒng)。
l 光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)（FOG-INS）
l 多普勒速度儀集成流速剖面測量（DVL/ADCP）
l 浸入與深度傳感器
l 其他導航傳感器（高度計……）
l 許多系統(tǒng)已交付用戶并部署使用，這些用戶包含海軍、海警、海洋研究機構(gòu)等。
主要技術規(guī)格
| 規(guī)格 | 直徑23cm、長度198cm |
| 重量 | 70-100kg |
| 最大速度 | 5 節(jié) |
| 調(diào)查速度 | 2 -3 節(jié) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 9 m @ 2 – 5節(jié) |
| 續(xù)航 | ２0 小時 (帶有２組電池) |
| 最大深度 | 0 - 200 m |
| 負載 | 側(cè)掃聲納、多波束測深、CTD、環(huán)境傳感器 |
