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曼寶科技 ROVING BAT 混合型水下爬行機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

主要優(yōu)勢:

l 360自由度

l 推進(jìn)器與履帶雙重運(yùn)動模式

l 8個推進(jìn)器、2組機(jī)械履帶、動力強(qiáng)大

l 船體、近海結(jié)構(gòu)物檢查與清洗、壩體檢查、超聲波測厚、NDT檢查

l 可加載清洗裝置

l 五功能電動機(jī)械手





性能

? 運(yùn)動

? 水平:向前/向后;左&右翻轉(zhuǎn)

? 垂直:上/下

? 傾斜:0° - 360°

? 翻滾:0° - 360°

? 推進(jìn)器:8個(水平4個、垂直4個)

? 前進(jìn)速度:推進(jìn)模式3節(jié),爬行模式0-20米/分鐘

? 工作深度:100米

常規(guī)特征

? 尺寸:L 1105 - W 1085 - H 646 mm

? 空氣中重量:135kg

? 材質(zhì):框架,聚乙烯; 配件,不銹鋼

遙測裝置

? 通過RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口

觀察系統(tǒng)

? 高分辨率彩色攝像頭,10X光學(xué)變焦

? 低照度廣角黑白攝像頭

? 2個LED照明燈,每個4000流明

傳感器

? 航向/傾斜/翻滾-自動航向

? 深度傳感器-自動深度

? 自動對接:90°傾斜用于垂直面,180°翻滾用于水平面

? 爬行模式量程表

? 其他:內(nèi)部溫度、進(jìn)水、電流、電壓反饋

爬行系統(tǒng)

? 采用表面專用HPU

NDT

? CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)

回收工具

? 五功能電動機(jī)械手

電纜

? 150米臍帶纜、中性浮力

? 手動絞車(電動可選)

控制單元

? 多達(dá)3個LCD顯示器、屏幕數(shù)字控制

? 攝像機(jī)選擇與設(shè)置

? 燈光與推力控制

? 疊加:文本-日期-時間-航向/深度

? 航向與深度指示

? 臍帶纜匝數(shù)指示

? ROV反饋

? 供電

? 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)

? 垂直推力平衡指示

手持控制器

? 可進(jìn)行推進(jìn)器、攝像機(jī)和燈全部控制