微型觀測性水下機(jī)器人“海蝶”主要面向民用化領(lǐng)域,用于水產(chǎn)品養(yǎng)殖觀測、船舶與水下管道等海蠣子生長情況探測以及搜捕救援工作等。本產(chǎn)品支持顏色定制,采用四推進(jìn)器進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,均采用油封補(bǔ)償式,提高了推進(jìn)器的效率。通過流體分析軟件對外形結(jié)構(gòu)進(jìn)行多次的分析、優(yōu)化,得到比較合理的外形結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品具有定深定向控制功能,遙控方式采用標(biāo)準(zhǔn)化控制箱外接手柄進(jìn)行遙控,實(shí)時(shí)顯示水下檢測畫面以及水下機(jī)器人的運(yùn)行姿態(tài)與航向,攝像頭攜帶有自制云臺,可根據(jù)用戶需求進(jìn)行攝像頭轉(zhuǎn)動角度的調(diào)整。
產(chǎn)品參數(shù) | |
ROV規(guī)格 | 重量:7kg |
尺寸:570mmX400mmX210mm | |
系統(tǒng)功率:300w | |
速度:3kn | |
下潛深度:不小于50m | |
推進(jìn)器:水平2個(gè);垂直2個(gè) | |
輸入電壓:220VAC | |
攝像與照明 | 分辨率:1920X1080 |
云臺轉(zhuǎn)角范圍:水平:-35°到35°,垂直:-35°到35° | |
數(shù)量:1個(gè) | |
照明LED燈:10w(2個(gè)) | |
傳感器 | 壓力傳感器:千分之五 |
漏水傳感器 | |
電子羅盤:航向精度1°,分辨率0.1° | |
操控方式 | 手柄(無線控制) |
套裝 | 控制箱(1臺),手柄及支架(1個(gè)),ROV本體(1個(gè)), |
線纜(1套),電源線(1根),信號線(1根) |