項目 | 參數 | 備注 |
直徑 | 150mm | |
長度 | 1550~2200mm | 基本模塊長度為1550mm |
質量 | 24~40kg | 基本模塊質量為24kg |
工作深度 | 100m | |
巡航速度 | 3kn | 靜水中航速 |
續(xù)航時間 | 8h | 單個能源模塊可提供8h續(xù)航,疊加電池模塊提高續(xù)航時間 |
**速度 | 5kn | 靜水中航速 |
定向精度 | ±0.5° | 航行深度≥2m時控制精度 |
定深精度 | ±0.5m | 航行深度≥2m時控制精度 |
基本功能 | 視頻采集、溫度采集、路徑規(guī)劃、水面遙控 | |
預留功能 | 水下遙控、衛(wèi)星通訊、聲吶拖曳、垂直下潛、水平側移 | 水下遙控需拖曳尾纜 |
擴展功能 | 依用戶定制 |