微型觀測ROV——海蝶
海蝶ROV為小型觀察ROV,總重量6.4kg,下潛深度不低于50m,海蝶本體耐壓測試100m,共有4個推進器,推進器為我公司自主研發(fā)產(chǎn)品,為海蝶ROV專門配型設計,此外還攜帶有二自由度高清攝像頭,輔助有兩個LED閃光燈。
“海蝶”主要面向民用化領域,用于水產(chǎn)品養(yǎng)殖觀測、船舶與水下管道等海蠣子生長情況探測以及搜捕救援工作等。本產(chǎn)品支持顏色定制,采用四推進器進行姿態(tài)調(diào)整,均采用油封補償式,提高了推進器的效率。通過流體分析軟件對外形結構進行多次的分析、優(yōu)化,得到比較合理的外形結構。產(chǎn)品具有定深定向控制功能,遙控方式采用標準化控制箱外接手柄進行遙控,實時顯示水下檢測畫面以及水下機器人的運行姿態(tài)與航向,攝像頭攜帶有自制云臺,可根據(jù)用戶需求進行攝像頭轉動角度的調(diào)整。
海蝶ROV參數(shù)
ROV規(guī)格 | 重量:6.4kg |
尺寸:555mmX397mmX137mm | |
系統(tǒng)功率:300w | |
速度:3kn | |
下潛深度:不小于50m | |
推進器:水平2個;垂直2個 | |
輸入電壓:220VAC | |
攝像與照明 | 分辨率:1920X1080 |
云臺轉角范圍:水平:-35°到35°,垂直:-35°到35° | |
數(shù)量:1個 | |
照明LED燈:10w(2個) | |
傳感器 | 壓力傳感器:千分之五 |
漏水傳感器 | |
電子羅盤:航向精度1°,分辨率0.1° | |
操控方式 | 手柄(無線控制) |
套裝 | 控制箱(1臺),手柄及支架(1個),ROV本體(1個), |
線纜(1套),電源線(1根),信號線(1根) |