Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無人機(jī)發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法，再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器，使無人機(jī)能夠根據(jù)周圍環(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無人機(jī)市場(chǎng)帶來可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時(shí)可以打開許多新的應(yīng)用程序。

作為這項(xiàng)工作的一部分，該公司主要提供了兩個(gè)軟件開發(fā)套件：一個(gè)是Skills SDK，另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先，開發(fā)人員可以訪問Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無人機(jī)了解物體并感知周圍環(huán)境，在操縱環(huán)境時(shí)避開障礙物，并遵循從無人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無人機(jī)和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。

由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng)，同時(shí)避開障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。

所有這些都是通過專有的視覺算法通過Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺。）