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設(shè)備與工具
無人機(jī)網(wǎng)2月20日報道，據(jù)《DroneDJ》消息，紐約電力局(NYPA)與Skydio合作，在其Blenheim-Gilboa抽水蓄能發(fā)電項目上獲得了聯(lián)邦航空管理局(FAA)的豁免權(quán)，在越來越多地使用無人機(jī)作為檢查和管理其龐大基礎(chǔ)設(shè)施的工具方面又邁出了一步。
NYPA說，Skydio幫助指導(dǎo)其申請通過FAA的評估程序，F(xiàn)AA最終批準(zhǔn)了該公司在Blenheim-Gilboa工廠進(jìn)行BVLOS無人機(jī)飛行的豁免權(quán)，條件是飛行器保持在離地面50英尺以內(nèi)或離建筑物50英尺以內(nèi)。該設(shè)施位于紐約市以北、奧爾巴尼以西的舒哈里縣，將使用無人機(jī)進(jìn)行資產(chǎn)和植被管理檢查。與Skydio合作在BVLOS任務(wù)中部署無人機(jī)，是NYPA在其數(shù)字化倡議下擴(kuò)大使用無人機(jī)的工作，以實現(xiàn)電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)代化，推動全州清潔電力的有效輸送。
去年11月，該公司宣布它已開始整合人工智能系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動化，并大大加快對空中檢查期間捕獲的數(shù)據(jù)的分析。這種結(jié)合使紐約州政府能夠檢測出需要維修的輸電結(jié)構(gòu)的薄弱點(diǎn)，并采取預(yù)防措施，防止這些薄弱點(diǎn)導(dǎo)致昂貴的停電。
申請豁免中的安全操作演示是在紐約無人機(jī)系統(tǒng)測試場進(jìn)行的。NYPA和Skydio為其FAA BVLOS申請指定了Blenheim-Gilboa工廠，因為該地區(qū)的人口相對稀少，允許公用事業(yè)公司實施和擴(kuò)大這些任務(wù)，而不會對人造成風(fēng)險。一旦這種操作在那里成為例行公事，紐約州政府希望獲得授權(quán)，將其擴(kuò)展到整個網(wǎng)絡(luò)，美國最大的州立公共電力結(jié)構(gòu)。
紐約州政府的無人機(jī)項目經(jīng)理Peter Kalaitzidis說：“我們的申請向聯(lián)邦航空局表明，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好加強(qiáng)我們的計劃和能力。有了這個豁免，就消除了限制，釋放了前進(jìn)的機(jī)會。我們將繼續(xù)探索這項技術(shù)的潛在用途，這將有利于該局，并希望有利于整個行業(yè)。目前，我們正在制定程序、緩解步驟和硬件，以便我們在未來幾年內(nèi)能夠最好地利用這些資源?！?/p>
NYPA有大約40名訓(xùn)練有素的無人機(jī)飛行員--幾乎不足以每天覆蓋其不斷擴(kuò)展的基礎(chǔ)設(shè)施。但是，它向美國聯(lián)邦航空局提出的BVLOS申請，以及該公司未來在整個電網(wǎng)中的檢查工作計劃，都在很大程度上依賴于Skydio飛機(jī)的自動化能力。
Skydio公司監(jiān)管事務(wù)高級主管Jenn Player說：“這項重要的批準(zhǔn)使NYPA能夠在沒有視覺觀察員的情況下在視線之外操作Skydio無人機(jī)。"Skydio的自主性和防撞能力是安全、輕松地進(jìn)行這些低空、高價值行動的關(guān)鍵?！?/p>
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無人機(jī)發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計算機(jī)視覺軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
該公司獨(dú)特的計算機(jī)視覺和運(yùn)動計劃算法，再加上移動電話中相同的廉價圖像傳感器和處理器，使無人機(jī)能夠根據(jù)周圍環(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無人機(jī)市場帶來可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時可以打開許多新的應(yīng)用程序。
作為這項工作的一部分，該公司主要提供了兩個軟件開發(fā)套件：一個是Skills SDK，另一個是iOS和Android移動SDK對。首先，開發(fā)人員可以訪問Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無人機(jī)了解物體并感知周圍環(huán)境，在操縱環(huán)境時避開障礙物，并遵循從無人機(jī)接收到的命令。隨播移動應(yīng)用。另一個SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無人機(jī)和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動應(yīng)用。
由于R1擁有13個機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實時繪制該環(huán)境的地圖并在整個世界中移動，同時避開障礙物并跟蹤要拍攝的對象。
所有這些都是通過專有的視覺算法通過Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過去五年中在對象和圖像識別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無人機(jī)交付計劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計算機(jī)視覺。）
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