美國無人機制造商Skydio已經(jīng)更新了其3D掃描軟件,以便在建筑工地、工廠和倉庫等大型設施中實現(xiàn)自主的室內(nèi)測繪任務。好的方面是,如果你已經(jīng)是Skydio 3D掃描的客戶,你將能夠利用這個新的室內(nèi)捕捉功能,而不需要額外費用。
Skydio的3D掃描軟件是相當令人印象深刻的,現(xiàn)在,它有了這個室內(nèi)捕捉模式,專門用于自主掃描大型和復雜的室內(nèi)環(huán)境。這意味著Skydio的用戶現(xiàn)在可以用一個工具來繪制和檢查室內(nèi)和室外設施,然后用無人機的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建高質(zhì)量的數(shù)字副本。
雖然你可以在這里閱讀使用這一功能的分步指南,但從廣義上講,Skydio的新室內(nèi)掃描模式允許你用兩個掃描卷來工作: 內(nèi)部體積和外部體積。兩者也可以結(jié)合起來,根據(jù)你的組織的需要,優(yōu)化捕獲時間和交付成果。
因此,如果你需要掌握復雜的建筑項目,你可以每周掃描一次工地,并生成一個數(shù)字孿條,納入每周進度報告?;蛘?,如果你想精確監(jiān)控租戶對你的倉庫的破壞,你可以在入住前掃描一次整個倉庫,在租戶搬走后再掃描一次。同樣地,你可以用這個功能精確地測量你的工廠設施,以利于未來的樓層規(guī)劃。
該解決方案的另一個用例可以是創(chuàng)建歷史遺跡的數(shù)字雙胞胎。正如Skydio產(chǎn)品經(jīng)理André Becker所說:室內(nèi)捕捉準備徹底改變室內(nèi)檢測,我最興奮的是看到我們的客戶將如何利用它,特別是捕捉無價的遺產(chǎn),為保護和修復目的產(chǎn)生不可替代的數(shù)據(jù)。
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司,該公司生產(chǎn)的無人機可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材,今天宣布其入門設備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集,它將使應用程序制造商和無人機發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件,以利用該設備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進的計算機視覺軟件和機器學習算法。
該公司獨特的計算機視覺和運動計劃算法,再加上移動電話中相同的廉價圖像傳感器和處理器,使無人機能夠根據(jù)周圍環(huán)境進行智能導航。這將為新興的無人機市場帶來可用性,可靠性和功能方面的巨大變化,從而使現(xiàn)有的應用程序可以擴展規(guī)模,同時可以打開許多新的應用程序。
作為這項工作的一部分,該公司主要提供了兩個軟件開發(fā)套件:一個是Skills SDK,另一個是iOS和Android移動SDK對。首先,開發(fā)人員可以訪問Skydio R1的“自治引擎”,該引擎基本上是軟件和硬件的混合物,可讓無人機了解物體并感知周圍環(huán)境,在操縱環(huán)境時避開障礙物,并遵循從無人機接收到的命令。隨播移動應用。另一個SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無人機和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動應用。
由于R1擁有13個機載攝像頭以及深度和運動傳感器,因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù),實時繪制該環(huán)境的地圖并在整個世界中移動,同時避開障礙物并跟蹤要拍攝的對象。
所有這些都是通過專有的視覺算法通過Skydio使用人工智能培訓技術(shù)創(chuàng)造出來的,特別是機器學習和深度學習的多樣性,這些技術(shù)支撐了硅谷在過去五年中在對象和圖像識別方面的許多進步。(Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無人機交付計劃Project Wing的早期成員,都在麻省理工學院研究并幫助創(chuàng)建了自動飛行系統(tǒng),重點是計算機視覺。)
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