T1--A植保專用飛控

品牌：拓攻
最小起訂：1 臺(tái)
供貨總量：10000 臺(tái)
發(fā)貨期限：3 天內(nèi)發(fā)貨
有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2017-03-22 15:54
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上海拓攻機(jī)器人有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：新機(jī)制造商零部件制造商
地區(qū)：中國(guó)上海市徐匯區(qū)
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? T1-A農(nóng)業(yè)植保機(jī)專用飛控
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簡(jiǎn)介

T1-A是一款專業(yè)的植保無(wú)人機(jī)飛控，可滿足當(dāng)前植保無(wú)人機(jī)所需功能。其集成高精度傳感器元件，應(yīng)用精準(zhǔn)工業(yè)級(jí)校準(zhǔn)算法，配合智能化操作模式，實(shí)現(xiàn)了更為高效、精準(zhǔn)、便捷的植保作業(yè)方式。

功能

? 區(qū)域規(guī)劃作業(yè)

用戶通過拓攻農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)或地面站軟件，設(shè)置作業(yè)區(qū)域、作業(yè)間距、飛行速度、高度等參數(shù)后，飛行器將自動(dòng)完成作業(yè)，使大地塊作業(yè)更方便。

? AB點(diǎn)作業(yè)模式

AB點(diǎn)作業(yè)模式下，用戶只需確認(rèn)作業(yè)區(qū)域頂點(diǎn)（A點(diǎn)、B點(diǎn)）以及平移方向，飛行器將自動(dòng)按照既定路線噴灑農(nóng)藥，更適合在大面積區(qū)域作業(yè)。

? 半自動(dòng)作業(yè)模式

在半自動(dòng)作業(yè)模式下，用戶可以控制飛行器前后左右飛行，飛行器自動(dòng)噴灑農(nóng)藥，適合在不規(guī)則的區(qū)域作業(yè)。

? 精準(zhǔn)噴灑

T1-A可根據(jù)設(shè)定的噴幅，自主規(guī)劃換行路徑，并實(shí)現(xiàn)定高、定速飛行和定流量噴灑。智能噴灑功能控制流量與飛行速度相關(guān)聯(lián)：速度越快，流量越大；速度低于0.5m/s，水泵自主關(guān)閉，既保證噴灑均勻性，還節(jié)約藥劑。

? 斷點(diǎn)續(xù)噴

檢測(cè)到二級(jí)電量警報(bào)、低藥量警報(bào)、失去地面控制信號(hào)、一鍵返航信號(hào)后，T1-A將自動(dòng)關(guān)閉水泵，并記錄當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)為續(xù)噴點(diǎn)。飛行器重新啟動(dòng)后，返回續(xù)噴點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)，保證植保工作的連續(xù)性。

? 藥量檢測(cè)

在作業(yè)過程中，T1-A實(shí)時(shí)檢測(cè)藥量。當(dāng)藥量低于警戒值，T1-A閃燈提示且關(guān)閉水泵，并記錄續(xù)噴點(diǎn)。

? 支持多平臺(tái)調(diào)參及地面站

T1-A配套的地面站和調(diào)參軟件支持PC端和移動(dòng)端（iOS、Android）等多種設(shè)備系統(tǒng)，通過連接拓攻配套的數(shù)傳電臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。

? 地形跟隨雷達(dá)模塊

針對(duì)農(nóng)田起伏不平整的情況，T1-A配備地形跟隨雷達(dá)（Terrain-following radar）模塊，用于探測(cè)植保機(jī)與農(nóng)作物之間的距離，實(shí)時(shí)調(diào)整植保機(jī)的飛行高度，保持植保機(jī)與農(nóng)作物之間的相對(duì)高度不變，且實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)誤差。

? 液位傳感器

T1-A液位傳感器為拓攻獨(dú)家定制，能夠?qū)崿F(xiàn)藥量檢測(cè)、斷點(diǎn)續(xù)噴等功能。該液位傳感器為浮球液位傳感器，無(wú)需供電，電路及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。與一般機(jī)械開關(guān)相比，體積更小、工作壽命更長(zhǎng)。

? 穩(wěn)定可靠

針對(duì)植保無(wú)人機(jī)飛行中易產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)的問題，T1-A引入了“主動(dòng)結(jié)構(gòu)陷波器”（Active Structural Trap），以抑制結(jié)構(gòu)共振，提高穩(wěn)定性。針對(duì)大載重飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性問題，T1-A通過對(duì)飛行數(shù)據(jù)的細(xì)致分析，對(duì)姿態(tài)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化，保證了飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。

? 適合多種多旋翼機(jī)型

除常見機(jī)型外，T1-A還支持專為植保機(jī)設(shè)計(jì)的異型四軸六槳和異型六軸八槳。

技術(shù)規(guī)格

支持的多旋翼類型	四軸（I型、X型）六軸（I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳）八軸（I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳）
支持的電調(diào)類型	400HZ以上PWM電調(diào)
最大輸出通道	8通道
推薦的遙控器類型	PCM或2.4GHZ，至少8通道且支持所有通道的失控保護(hù)
支持的接收機(jī)類型	S.Bus、PPM和PWM接收機(jī)
CPU核心數(shù)	5核心
工作電壓	2～12S
功耗	小于5W
工作環(huán)境溫度	-10℃～60℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度	-40℃～85℃
抗震等級(jí)	<3.03 gRMS

飛行特性

懸停精度	水平方向 ±1.5米垂直方向 ±0.8米
最大傾斜角度	35度
最大偏航速度	100度/秒
最大垂直速度	6米/秒
最大工作速度	12米/秒（GPS模式）
最大水平速度	25米/秒（姿態(tài)模式）
最大航點(diǎn)數(shù)	128(若使用拓攻農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，最大航點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展至1024)
抗風(fēng)能力	持續(xù)風(fēng)：5級(jí) 陣風(fēng)：6級(jí)
內(nèi)置飛行功能	半自動(dòng)作業(yè)模式 AB點(diǎn)作業(yè)模式斷點(diǎn)續(xù)噴功能流量控制功能失控懸停或返航低電報(bào)警及返航降落保護(hù) 姿態(tài)模式 GPS模式航路飛行模式指點(diǎn)飛行模式區(qū)域飛行模式