T1多旋翼飛控

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更新時(shí)間：2017-03-22 16:43
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T1飛控是一款面向商業(yè)和工業(yè)使用的多旋翼飛行控制系統(tǒng)，采用了一體化的設(shè)計(jì)理念，集成了高精度的傳感器元件，性能優(yōu)越，簡(jiǎn)單易用。

功能

? 即點(diǎn)即飛

T1支持即點(diǎn)即飛模式，即指定目標(biāo)點(diǎn)后，飛行器將自動(dòng)按照指令飛往目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全自主飛行。

? 航路點(diǎn)規(guī)劃

用戶可用地面站預(yù)先設(shè)定飛行路線，T1最多支持128個(gè)航路點(diǎn)。

? 失控保護(hù)

接收機(jī)失去控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入失控保護(hù)模式，飛行器會(huì)返航到起飛點(diǎn)。

? 低電壓報(bào)警及保護(hù)

為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，T1設(shè)計(jì)了兩級(jí)低壓保護(hù)措施，支持用戶自定義設(shè)置。

? 電機(jī)停轉(zhuǎn)及斷槳保護(hù)

針對(duì)六旋翼以上的機(jī)型，T1提供斷槳保護(hù)功能。在動(dòng)力充足的前提下，當(dāng)飛行器意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。飛行器在可控狀態(tài)下安全返航，大大降低了安全隱患。

? 智能航向功能

在一般飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設(shè)定。

? 穩(wěn)定可靠

T1采用了自主設(shè)計(jì)的內(nèi)部減震結(jié)構(gòu)，賦予飛行器高可靠性。針對(duì)飛行器常遇到的問(wèn)題，T1進(jìn)行了算法優(yōu)化，對(duì)磁場(chǎng)干擾的承受能力更強(qiáng)，提高了飛行穩(wěn)定性。

? 支持多平臺(tái)調(diào)參及地面站

T1配套的地面站和調(diào)參軟件支持PC端和移動(dòng)端（IOS、Android）等多種設(shè)備系統(tǒng)，通過(guò)連接拓攻配套的數(shù)傳電臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃飛行。

? 支持多種多旋翼類(lèi)型

T1支持如下多旋翼類(lèi)型：在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。

技術(shù)規(guī)格

支持的多旋翼類(lèi)型	四軸（I型、X型）六軸（I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳）八軸（I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳）
支持的電調(diào)類(lèi)型	400HZ以上PWM電調(diào)
最大輸出通道	8通道
推薦的遙控器類(lèi)型	PCM或2.4GHZ，至少6通道且支持所有通道的失控保護(hù)
支持的接收機(jī)類(lèi)型	S.BUS、PPM和PWM接收機(jī)
CPU核心數(shù)	5核心
工作電壓	2～6S
功耗	小于5W
工作環(huán)境溫度	-10℃～60℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度	-40℃～85℃
抗震等級(jí)	<3.03 gRMS

飛行特性

懸停精度	水平方向 ±1.5米垂直方向 ±0.8米
最大傾斜角度	35度
最大偏航速度	100度/秒
最大垂直速度	6米/秒
最大水平速度	25米/秒
最大航點(diǎn)數(shù)	128
抗風(fēng)能力	持續(xù)風(fēng)：5級(jí) 陣風(fēng)：6級(jí)