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電力巡檢無人機解決方案

電力巡檢無人機解決方案
電力巡檢無人機解決方案

  • 品牌:拓攻
  • 最小起訂:1 
  • 供貨總量:100 
  • 發(fā)貨期限:7 天內(nèi)發(fā)貨
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  • 更新時間:2020-03-09 17:42
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產(chǎn)品詳情

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無人機電力巡檢解決方案

無人機電力巡檢、無人機光伏巡檢、無人機石油管道巡檢、無人機風(fēng)電巡檢等巡檢場景。

需要穩(wěn)定可靠的飛行平臺,需要高精度的定位,需要更加智能自主的任務(wù)執(zhí)行,滿足更多需求的SDK。

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拓攻無人機電力巡檢光伏巡檢石油管道巡檢解決方案,通過大腦+小腦的模式,為行業(yè)巡檢無人機打造更加多樣智能的平臺奠定基礎(chǔ)。

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工業(yè)級雙備份飛控+機載計算機+高清相機三軸云臺吊艙+遠距離圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈+RTK厘米級定位


一、系統(tǒng)特點

M2工業(yè)級雙備份飛控:保障穩(wěn)定安全飛行

Apollo機載計算機:配置高,自由開發(fā)SDK,機載AI給予更多智慧元素,支持三網(wǎng)4G傳輸,遠程管控

高清定焦/30倍變焦雙光吊艙:±0.008°控制三軸云臺增穩(wěn),2010W 像素可換鏡頭,GPS信息寫入,熱成像640*480


二、應(yīng)用案例

1、電力巡檢

可以實現(xiàn)智慧巡檢機群云控制平臺和智慧巡檢機群作業(yè)控制中心,可實現(xiàn)無人值守全自動完成輸、變、配線路的精細化巡視、通道巡視、樹障巡視和災(zāi)情評估等外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作。

2、光伏巡檢

通過圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù),開發(fā)圖像處理算法,結(jié)合攝影測量技術(shù),實現(xiàn)自動探測光伏組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況,通報異常詳情及精確位置信息。

3、風(fēng)電巡檢

通過圖像自動判別風(fēng)機狀態(tài),如風(fēng)機航向角以及葉片旋轉(zhuǎn)位置,自主判斷無人機與風(fēng)機、風(fēng)葉相對空間坐標(biāo),巡檢無人機全自動進行風(fēng)機巡檢。機載AI優(yōu)化無人機跟蹤動態(tài)特性與相機對焦速度,解決拍攝圖像的準(zhǔn)確度和清晰度問題。巡檢結(jié)果智能管理,缺陷隱患智能分析,巡檢報告快捷生成,巡檢圖像數(shù)據(jù)自動同步至云端和后臺存儲服務(wù)器。

4、無人機自動值守機巢

保證無人機通過視覺、RTK定位的方式安全降落。能夠抵抗強風(fēng)和暴雨等惡劣天氣,機巢與智慧巡檢機群作業(yè)控制中心互聯(lián)互通,實現(xiàn)自動儲存無人機,智能自動充電,狀態(tài)實時監(jiān)控,自動傳輸數(shù)據(jù)。

三、模塊詳情

1、M2工業(yè)級雙備份飛控

雙備份G/P/S,搜星數(shù)量多,定位準(zhǔn)。雙備份IMU,穩(wěn)-定,可-靠。G/P/S和LED防塵放水IP67等級。汽車級傳感器,-40~125℃,1PPM可-靠-性。

API Andriod/IOS  預(yù)留API通信接口,Andriod/IOS和Onboard的SDK,支持無人機用戶開發(fā)自主特色的無人機產(chǎn)品,挖掘無人機應(yīng)用潛力。

2、APOLLO機載計算機

機載計算機由4顆ARM Cortex-A9處理器組成,主頻高達1.2GHZ,還搭載2GB DDR3運行內(nèi)存和16GB EMMC存儲空間,具備強大的運算能力。

豐富的接口,1路CAN總線,RJ45網(wǎng)口,1路OTG,3路UART,2路USB,SIM/TF一體插槽,8路IO,HDMI。4G聯(lián)網(wǎng)能力支持三網(wǎng)通訊,帶寬100Mbps,控制時延<100ms,視-頻時延<1s。通過4G通信,可實現(xiàn)對無人機的超遠程控制、集群控制、遠程實時監(jiān)控等應(yīng)用,讓無人機變成真正的在線智能平臺。

處理器:Freescale i.MX 6Dual

3、A2000高清相機吊艙

A2000是一款輕量化、高像素、可更換鏡頭的網(wǎng)絡(luò)輸出三軸云臺相機。吊艙全重335g(不含鏡頭、減震快拆),最大像素2010w,快拆設(shè)計。

輸出:網(wǎng)口,有效像素:2010萬像素,圖像分辨率: L(20M):5456×3632 高清攝像:全高清(1920*1080)

4、D640A 30倍變焦雙光吊艙

D640A擁有30倍變焦230萬像素可見光機芯,以及640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機芯。具備目標(biāo)跟蹤功能的雙光三軸云臺相機。

實時傳輸分辨率:熱成像:640*480  可見光:720P、1080P

智能目標(biāo)跟蹤:支持

可見光傳感器:CMOS:1/2.8″;總像素230萬,鏡頭:30倍光學(xué)變焦鏡頭 F 6~180mm,分辨率:50Hz;25fps(*10801920)200w,指點變焦范圍:1~30倍光學(xué)

熱成像探測器類型:非制冷紅外微測輻射熱計,分辨率:640*480,靈敏度:≤60mk@300k

5、其他吊艙

ARGUS吊艙,14倍變焦,1200萬像素,跟,蹤功能

X30系列(X30,30倍變焦600萬像素;X30T,35倍變焦200萬像素,跟,蹤功能;X30GT,30倍變焦1200萬像素,跟,蹤功能)

D640雙光吊艙,14倍變焦,1200萬像素,640*480紅外,跟,蹤功能

X30L測距吊艙,35倍變焦,200萬像素,1000米測距

1.4G圖傳數(shù)據(jù)鏈,>8km無遮擋,無干擾,20M帶寬

5.8G圖傳數(shù)據(jù)鏈,>2.5km無遮擋,無干擾,5M帶寬

1.4G遠距離圖傳數(shù)據(jù)鏈,12M帶寬,30KM以上傳輸距離(5M帶寬)

M2+Apollo的組合方式,就像人類用小腦控制行動,大腦控制思想一樣,用飛控控制無人機的基本飛行,用機載電腦控制無人機的飛行作業(yè)。這樣的組合方式讓用戶能夠更安全、更高效的完成多個行業(yè)領(lǐng)域的工作任務(wù)。