無(wú)人機(jī)物流無(wú)人機(jī)快遞物流無(wú)人機(jī)解決方案

品牌：拓攻
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更新時(shí)間：2020-02-25 21:12
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無(wú)人機(jī)物流無(wú)人機(jī)快遞物流無(wú)人機(jī)解決方案

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需要穩(wěn)定可靠的飛行平臺(tái)，需要高精度的定位，需要更加智能自主的任務(wù)執(zhí)行，滿足更多需求的SDK。

拓攻物流無(wú)人機(jī)快遞無(wú)人機(jī)解決方案，通過(guò)大腦+小腦的模式，為行業(yè)巡檢無(wú)人機(jī)打造更加多樣智能的平臺(tái)奠定基礎(chǔ)。

工業(yè)級(jí)雙備份飛控+機(jī)載計(jì)算機(jī)+高清相機(jī)三軸云臺(tái)吊艙+遠(yuǎn)距離圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈+RTK厘米級(jí)定位

一、系統(tǒng)特點(diǎn)

M2工業(yè)級(jí)雙備份飛控：保障穩(wěn)定安全飛行

Apollo機(jī)載計(jì)算機(jī)：配置高，自由開(kāi)發(fā)SDK，機(jī)載AI給予更多智慧元素，支持三網(wǎng)4G傳輸，遠(yuǎn)程管控

高清定焦/30倍變焦雙光吊艙：±0.008°控制三軸云臺(tái)增穩(wěn)，2010W 像素可換鏡頭，GPS信息寫(xiě)入，熱成像640*480

二、應(yīng)用案例

1、物流快遞

可以基于視覺(jué)、RTK定位的方式安全降落，機(jī)載計(jì)算機(jī)支持AI開(kāi)發(fā)，進(jìn)行更加智能高效的調(diào)度和自動(dòng)投遞。

2、無(wú)人機(jī)自動(dòng)值守機(jī)巢

保證無(wú)人機(jī)通過(guò)視覺(jué)、RTK定位的方式安全降落。能夠抵抗強(qiáng)風(fēng)和暴雨等惡劣天氣，機(jī)巢與智慧巡檢機(jī)群作業(yè)控制中心互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)存無(wú)人機(jī)，智能自動(dòng)充電，狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)。

3、電力巡檢

可以實(shí)現(xiàn)智慧巡檢機(jī)群云控制平臺(tái)和智慧巡檢機(jī)群作業(yè)控制中心，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)完成輸、變、配線路的精細(xì)化巡視、通道巡視、樹(shù)障巡視和災(zāi)情評(píng)估等外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作。

4、光伏巡檢

通過(guò)圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測(cè)技術(shù)，開(kāi)發(fā)圖像處理算法，結(jié)合攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè)光伏組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況，通報(bào)異常詳情及精確位置信息。

5、風(fēng)電巡檢

通過(guò)圖像自動(dòng)判別風(fēng)機(jī)狀態(tài)，如風(fēng)機(jī)航向角以及葉片旋轉(zhuǎn)位置，自主判斷無(wú)人機(jī)與風(fēng)機(jī)、風(fēng)葉相對(duì)空間坐標(biāo)，巡檢無(wú)人機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行風(fēng)機(jī)巡檢。機(jī)載AI優(yōu)化無(wú)人機(jī)跟蹤動(dòng)態(tài)特性與相機(jī)對(duì)焦速度，解決拍攝圖像的準(zhǔn)確度和清晰度問(wèn)題。巡檢結(jié)果智能管理，缺陷隱患智能分析，巡檢報(bào)告快捷生成，巡檢圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)同步至云端和后臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器。

三、模塊詳情

1、M2工業(yè)級(jí)雙備份飛控

雙備份G/P/S，搜星數(shù)量多，定位準(zhǔn)。雙備份IMU，穩(wěn)-定，可-靠。G/P/S和LED防塵放水IP67等級(jí)。汽車(chē)級(jí)傳感器，-40~125℃，1PPM可-靠-性。

API Andriod/IOS 預(yù)留API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持無(wú)人機(jī)用戶開(kāi)發(fā)自主特色的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，挖掘無(wú)人機(jī)應(yīng)用潛力。

2、APOLLO機(jī)載計(jì)算機(jī)

機(jī)載計(jì)算機(jī)由4顆ARM Cortex-A9處理器組成，主頻高達(dá)1.2GHZ，還搭載2GB DDR3運(yùn)行內(nèi)存和16GB EMMC存儲(chǔ)空間，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力。

豐富的接口，1路CAN總線，RJ45網(wǎng)口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一體插槽，8路IO，HDMI。4G聯(lián)網(wǎng)能力支持三網(wǎng)通訊，帶寬100Mbps，控制時(shí)延<100ms，視-頻時(shí)延<1s。通過(guò)4G通信，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用，讓無(wú)人機(jī)變成真正的在線智能平臺(tái)。

處理器：Freescale i.MX 6Dual

(1)運(yùn)算處理能力：采用i.MX6Q處理器，由4顆ARM Cortex-A9處理器組成，主頻1.2GHZ，同時(shí)搭載2GBDDR3運(yùn)行內(nèi)存和16GB EMMC存儲(chǔ)空間，還搭載一顆STM32F103 MCU作為協(xié)處理器，用于實(shí)現(xiàn)和強(qiáng)實(shí)時(shí)設(shè)備的交互，確保整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

(2)飛行控制能力：通過(guò)接入飛控，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行控制和狀態(tài)監(jiān)控。

(3)高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用。

(4)外設(shè)擴(kuò)展能力：提供豐富的接口支持，方便接入機(jī)載設(shè)備（任務(wù)載荷、傳感器、控制模塊等）進(jìn)行管理和控制。

(5)便捷開(kāi)發(fā)能力：搭載Linux操作系統(tǒng)，并集成了自主研發(fā)SDK，方便機(jī)載應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。同時(shí)搭載ROS，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)提供便利。

(6)提供基本的飛行控制功能，主要包括獲取Apollo UID、M2 FCU的UID、M2 FCU 的基本配置參數(shù)、電機(jī)加解鎖、自動(dòng)起飛、自動(dòng)返航、自動(dòng)降落、即點(diǎn)即飛等。

(7)遙測(cè)數(shù)據(jù)，地面系經(jīng)緯高、地面系線速度、歐拉角、機(jī)體濾波線加速度、機(jī)體原始加速度、機(jī)體濾波角速度、機(jī)體原始角速度、GPS原始數(shù)據(jù)、RTK原始數(shù)據(jù)、電機(jī)輸出、磁羅盤(pán)數(shù)據(jù)、氣壓計(jì)數(shù)據(jù)、電壓數(shù)據(jù)、飛行狀態(tài)等。

(8)主動(dòng)查詢遙測(cè)數(shù)據(jù)、訂閱接收遙測(cè)數(shù)據(jù)。

(9)高級(jí)控制

ⅰ.位置偏航控制：坐標(biāo)系采用大地系，水平方向采用位置控制，垂直方向采用位置控制，偏航方向采用偏航角度控制。

ⅱ.速度偏航速率控制：坐標(biāo)系采用大地系，水平方向采用速度控制，垂直方向采用速度控制，偏航方向采用偏航角速度控制。

ⅲ.定高姿態(tài)控制：坐標(biāo)系采用大地系，水平方向?yàn)樽藨B(tài)控制，垂直方向?yàn)槲恢每刂?，偏航方向?yàn)榻嵌瓤刂啤?/p>

3、A2000高清相機(jī)吊艙

A2000是一款輕量化、高像素、可更換鏡頭的網(wǎng)絡(luò)輸出三軸云臺(tái)相機(jī)。吊艙全重335g（不含鏡頭、減震快拆），最大像素2010w，快拆設(shè)計(jì)。

輸出：網(wǎng)口，有效像素：2010萬(wàn)像素，圖像分辨率： L（20M）：5456×3632 高清攝像：全高清（1920*1080）

4、D640A 30倍變焦雙光吊艙

D640A擁有30倍變焦230萬(wàn)像素可見(jiàn)光機(jī)芯，以及640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機(jī)芯。具備目標(biāo)跟蹤功能的雙光三軸云臺(tái)相機(jī)。

實(shí)時(shí)傳輸分辨率：熱成像：640*480 可見(jiàn)光：720P、1080P

智能目標(biāo)跟蹤：支持

可見(jiàn)光傳感器：CMOS:1/2.8″;總像素230萬(wàn)，鏡頭：30倍光學(xué)變焦鏡頭 F 6~180mm，分辨率：50Hz;25fps(*10801920)200w，指點(diǎn)變焦范圍：1~30倍光學(xué)

熱成像探測(cè)器類型：非制冷紅外微測(cè)輻射熱計(jì)，分辨率：640*480，靈敏度：≤60mk@300k

5、其他吊艙

ARGUS吊艙，14倍變焦，1200萬(wàn)像素，跟，蹤功能

X30系列（X30，30倍變焦600萬(wàn)像素；X30T，35倍變焦200萬(wàn)像素，跟，蹤功能；X30GT，30倍變焦1200萬(wàn)像素，跟，蹤功能）

D640雙光吊艙，14倍變焦，1200萬(wàn)像素，640*480紅外，跟，蹤功能

X30L測(cè)距吊艙，35倍變焦，200萬(wàn)像素，1000米測(cè)距

1.4G圖傳數(shù)據(jù)鏈，＞8km無(wú)遮擋，無(wú)干擾，20M帶寬

5.8G圖傳數(shù)據(jù)鏈，＞2.5km無(wú)遮擋，無(wú)干擾，5M帶寬

1.4G遠(yuǎn)距離圖傳數(shù)據(jù)鏈，12M帶寬，30KM以上傳輸距離（5M帶寬）

M2+Apollo的組合方式，就像人類用小腦控制行動(dòng)，大腦控制思想一樣，用飛控控制無(wú)人機(jī)的基本飛行，用機(jī)載電腦控制無(wú)人機(jī)的飛行作業(yè)。這樣的組合方式讓用戶能夠更安全、更高效的完成多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的工作任務(wù)。