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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具大疆在11月27日在深圳宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無(wú)人機(jī)——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī)，標(biāo)志著大疆正式進(jìn)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。一時(shí)激起了千層浪，媒體和無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)者紛紛猜測(cè)大疆植保無(wú)人機(jī)銷售價(jià)格。也有媒體評(píng)論，大疆此時(shí)進(jìn)入農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)，是否為時(shí)已晚，失去先機(jī)？不過，大疆的此舉，勢(shì)必將市場(chǎng)目光指引到農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)。
宇辰網(wǎng)關(guān)注行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，關(guān)注無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展。是否能實(shí)現(xiàn)全自主噴灑？這是當(dāng)前植保無(wú)人機(jī)用戶很關(guān)注的問題。但是植保無(wú)人機(jī)究竟真的合適全自主噴灑？在什么情況下合適？就在不久前，無(wú)錫漢和航空創(chuàng)始人沈建文親自撰文，對(duì)這一問題進(jìn)行了解讀。
漢和航空從2005年開始研發(fā)工程級(jí)無(wú)人直升飛機(jī)并將其商品化，2006年開始小批量向“機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”供貨，2011年在北京農(nóng)博會(huì)上首次出展了工程級(jí)植保無(wú)人機(jī)并在展會(huì)會(huì)刊上做了中國(guó)第一張以植保無(wú)人機(jī)為主題的封面商品廣告；在此期間，漢和也幫助和引領(lǐng)過許多公司改行步入了農(nóng)藥噴灑飛防這個(gè)新行業(yè)，當(dāng)然,最早期的產(chǎn)品是不成熟的，但在這10年間為了更適合農(nóng)田作業(yè)，漢和無(wú)人機(jī)經(jīng)歷了上萬(wàn)架次的飛行試驗(yàn)與不斷改進(jìn)，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的可靠性、穩(wěn)定性與一致性，完全可以適應(yīng)大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)需要。
就這樣，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域拼搏宣傳了近10個(gè)年頭，漢和用堅(jiān)守的價(jià)格體系與行業(yè)發(fā)展的眼光引領(lǐng)著行業(yè)，并最終引爆了市場(chǎng)。從這個(gè)意義上說，對(duì)于植保無(wú)人機(jī)全自主飛行這個(gè)問題不可能沒有考慮與權(quán)衡，尤其是漢和的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品就是從全自主飛行模式的航拍救援領(lǐng)域轉(zhuǎn)到農(nóng)藥噴灑行業(yè)中來的。
但是目前漢和航空3CD-15型油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)并沒有采用全自主飛行，而是半自動(dòng)飛行，這又是為什么呢？
為什么30公斤級(jí)以下植保無(wú)人機(jī)不適合全自主噴灑？
不少剛?cè)胄谢蛘邲]有使用過全自動(dòng)噴灑方式的用戶經(jīng)常問我“漢和無(wú)人機(jī)為什么不采用全自動(dòng)噴灑方式？這樣不需要培訓(xùn)就可以直接下地干活，噴完一個(gè)起落自動(dòng)返航，加滿水和油接著繼續(xù)飛行，多簡(jiǎn)單?！?
其實(shí)用戶期待的這種全自動(dòng)作業(yè)方式也是漢和多年的夢(mèng)想，但作為一個(gè)已經(jīng)全部了解工程級(jí)無(wú)人直升機(jī)奧妙的企業(yè)不能只停留在夢(mèng)想中，面對(duì)嚴(yán)酷的市場(chǎng)現(xiàn)狀，還需要權(quán)衡如下需求：
1.飛控價(jià)格：工程型飛機(jī)必須適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間在農(nóng)田干活的需求，與娛樂型多軸飛機(jī)要求完全不同，飛機(jī)制造成本也不一樣，因此采用價(jià)格低廉的娛樂型飛控掌控飛機(jī)命運(yùn)，風(fēng)險(xiǎn)太大，若工程型無(wú)人機(jī)采用全自主飛行，價(jià)格會(huì)高得多，市場(chǎng)是否能夠接受一個(gè)比現(xiàn)在更高的產(chǎn)品價(jià)格取決于用戶收益。
2.技術(shù)要求：工程型飛行平臺(tái)由于采用比較耐用的油動(dòng)系統(tǒng)，其震動(dòng)要比電動(dòng)飛機(jī)大，因此要求飛控系統(tǒng)采用工程型飛控與之配套，其飛控計(jì)算機(jī)和傳感器的選擇都非常專業(yè)，制作和研發(fā)成本也比較高。
3.操作要求：既然是全自動(dòng)飛行，就需要有地面站、電子地圖、GPS定位，就需要將噴灑地塊的邊界線以及在飛行軌跡中可能涉及的電線桿與樹木位置預(yù)先在地圖中標(biāo)定，就必須接受民用GPS較大誤差和活動(dòng)人員與車輛臨時(shí)經(jīng)過飛行區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)，就需要接受出現(xiàn)飛機(jī)故障時(shí)無(wú)法用手動(dòng)方式挽救的機(jī)會(huì)，就需要擁有上述地面站設(shè)備的駕馭操作能力。
4.綜合體系：飛機(jī)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的生態(tài)環(huán)境、標(biāo)準(zhǔn)、售后、藥劑、心態(tài)、培訓(xùn)、體制、經(jīng)驗(yàn)是否具備。
因此，權(quán)衡之后我們認(rèn)為：在當(dāng)前新興的行業(yè)技術(shù)背景下，以15公斤載荷來說，一個(gè)起落的飛行時(shí)間只有十多分鐘，在國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)農(nóng)戶還沒有形成非常規(guī)整地塊，作業(yè)面積相對(duì)較小，完全可以目視操控不需要超視距時(shí)，宜采取漢和的半自動(dòng)飛行方式。這種方式是指：將飛行姿態(tài)（飛機(jī)平衡）、噴灑速度、噴灑行距和飛行高度控制權(quán)交給機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)完成，用戶只需自行掌控飛行方向，當(dāng)飛機(jī)飛到頭需要變行飛行時(shí)，只要手上撥一個(gè)指令，飛機(jī)就可按預(yù)先設(shè)定的噴灑行寬自動(dòng)移位倒飛，這樣一行一行地重復(fù)作業(yè)。為了讓用戶更精確地掌控飛行軌跡，漢和創(chuàng)造性地在飛機(jī)上安裝了一套飛行軌跡記錄與管理系統(tǒng)，利用GPS系統(tǒng)的軌跡記錄可以在用戶手機(jī)上實(shí)時(shí)獲得作業(yè)噴灑軌跡質(zhì)量記錄，可以清楚分辨噴灑邊境、避免重噴、漏噴率，保證作業(yè)質(zhì)量。這些數(shù)據(jù)有以下作用：
1.可以及時(shí)幫助飛手調(diào)整和糾正飛行路線，按電子圍欄邊界自動(dòng)關(guān)閉噴頭；
2.幫助飛機(jī)擁有者及操作者按噴灑質(zhì)量圖與委托者結(jié)算；
3.作為飛機(jī)租賃模式、管理飛手噴灑作業(yè)質(zhì)量和公司業(yè)績(jī)的記錄和依據(jù)；
4.利用上傳的大數(shù)據(jù)為期貨市場(chǎng)、植物病蟲害和植保需求提供預(yù)告；
5.根據(jù)大數(shù)據(jù)記錄的位置、飛機(jī)噴灑質(zhì)量和飛行時(shí)間為制造商提供維修保養(yǎng)售后和保險(xiǎn)服務(wù)信息和依據(jù)。
還有一點(diǎn)需要注意的是，全自主噴灑方式在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家由于反恐原因被嚴(yán)厲管制和出口，堅(jiān)持這種方式也可以避免在中國(guó)政府突然限制全自主方式時(shí)不至于導(dǎo)致運(yùn)作體系癱瘓。
植保無(wú)人機(jī)在什么情況下適合全自主飛行？
當(dāng)然，在大面積種植區(qū)需要超視距飛行作業(yè)的農(nóng)田，漢和主張推行全自主飛行，前提是：
1.無(wú)人機(jī)農(nóng)藥載荷在30公斤以上、飛行軌跡和地塊超出視距范圍；
2.為降低投資風(fēng)險(xiǎn)，用戶需度過了概念期，具備小載荷飛機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)和心理準(zhǔn)備，擁有成熟的飛手、維護(hù)保養(yǎng)、植保技術(shù)、農(nóng)藥噴灑商業(yè)運(yùn)作成功經(jīng)驗(yàn)及穩(wěn)定的供需渠道；
3.進(jìn)入大規(guī)模噴灑服務(wù)專業(yè)操作階段，漢和會(huì)在適當(dāng)時(shí)候?yàn)槌墒斓挠脩籼峁?0公斤和100公斤以上載荷的油動(dòng)全自動(dòng)無(wú)人駕駛直升機(jī)，當(dāng)前用戶、產(chǎn)品和需求無(wú)論在心理上、商業(yè)上還是技術(shù)上都還不夠成熟。因?yàn)槟壳暗钠款i并不單純?cè)诋a(chǎn)品上，最大的問題是農(nóng)藥噴灑飛機(jī)的生態(tài)環(huán)境建設(shè)上，需要產(chǎn)品的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、維修保養(yǎng)隊(duì)伍、保險(xiǎn)及社會(huì)化服務(wù)體系、飛防專用農(nóng)藥和植保技術(shù)、飛手的培訓(xùn)體系與配套的合理體制的建設(shè)等等、這些瓶頸和體系的建設(shè)過程最核心的需要其實(shí)是奉獻(xiàn)。
漢和航空如果推出全自主大型無(wú)人駕駛直升機(jī)，會(huì)是什么樣的？
漢和全自主農(nóng)藥噴灑大型的無(wú)人駕駛直升機(jī)一定會(huì)做到如下幾點(diǎn)才會(huì)出臺(tái)：
1.地面站與專用遙控器合二為一（不會(huì)采用手機(jī)遙控）；
2.可以非常方便地設(shè)定電子圍欄，在此范圍內(nèi)噴灑作業(yè)飛機(jī)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃噴灑間隔與行距；
3.不需要更換電池，農(nóng)藥噴灑完畢后自動(dòng)返航熄火、加油和加藥，再飛后從斷點(diǎn)開始續(xù)噴；
4.有完整的軌跡和狀態(tài)管理大數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器，支持后臺(tái)對(duì)飛機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和報(bào)警、作業(yè)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)和售后服務(wù)維修信息檢測(cè)。
在參與和等待國(guó)家產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定和出臺(tái)的同時(shí)，漢和當(dāng)前主要的工作重點(diǎn)就是在全國(guó)范圍內(nèi)興建100家7S合資商店（已建成40余家），為植保無(wú)人機(jī)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和落地提供標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的保障環(huán)境，雖然這需要付出很大的精力與物力，顯然是“賠本的買賣”，但這卻是植保無(wú)人機(jī)大規(guī)模運(yùn)營(yíng)獲利的基礎(chǔ)條件和短板，每年上千億的植保噴灑市場(chǎng)需要行業(yè)參與者共同來維護(hù)，我們認(rèn)為一切不以市場(chǎng)規(guī)律獲利的方式和方法作為企業(yè)牟利的模式都是耍流氓，也不會(huì)持久。
2025-09-16 09:22
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