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來自威斯特伐利亞應用科學大學和代爾夫特理工大學的研究人員通過研究昆蟲飛行，尋求解決降落和避開障礙物等復雜問題，為無人機開發(fā)了基于光流的控制。
目前市場上的無人機在探測障礙物方面存在問題，而昆蟲卻能輕松克服。這引發(fā)了研究人員研究飛行昆蟲的想法，并想辦法讓無人機像它們一樣自由飛行。
目前無人機的一個大問題是：無人機前方障礙物的光流變得太小，以至于數(shù)據(jù)噪聲開始使它失去作用，導致無人機墜落或卡住。
第二個問題是：這些無人機在靠近要觀測的物體時經(jīng)常會振動，這意味著它們開始越來越快地上下飛行。
研究團隊已經(jīng)設法利用這種振蕩，利用它來測量與物體的距離。這與檢測物體的紋理一起，使得測試無人機能夠比以前更順利地越過障礙物和降落。
由于振蕩，這種方法最好給小型無人機使用。如果放在大型無人機上，它不僅會消耗大量電量，而且會導致乘客在載人機中體驗非常糟糕。該團隊還提到，在算法精進之后比之前的振動減小了很多。
你可能會想，大疆或類似的無人機帶有立體攝像系統(tǒng)不會受到此問題的影響，這是對的，因為它更側(cè)重于解決那些沒有配備避障系統(tǒng)的無人機上，以確保其飛行安全。
研究人員還在利用無人機做更多史詩級的事情，從量子網(wǎng)絡到防止無人機從天上掉下來，無所不包!
2025-09-17 10:55
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