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日本“飛龍”無(wú)人機(jī)在室內(nèi)自由演練

2021-01-21 08:46 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：DAN 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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國(guó)外DroneDJ網(wǎng)站上報(bào)道，日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出一種“飛龍”無(wú)人機(jī)，其形狀像一條巨型飛蛇，可以轉(zhuǎn)變?yōu)閹缀鯚o(wú)限的形狀。實(shí)驗(yàn)室的研究人員認(rèn)為，該機(jī)器...

國(guó)外DroneDJ網(wǎng)站上報(bào)道，日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出一種“飛龍”無(wú)人機(jī)，其形狀像一條巨型飛蛇，可以轉(zhuǎn)變?yōu)閹缀鯚o(wú)限的形狀。

實(shí)驗(yàn)室的研究人員認(rèn)為，該機(jī)器人是無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行的解決方案。它被稱為“在空中具有多個(gè)自由度的雙螺旋槳嵌入式多連桿機(jī)器人”。他們認(rèn)為，對(duì)于大多數(shù)飛行機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在封閉的空間飛行是危險(xiǎn)的。如果它足夠小，可以避開障礙物，那么它就太小了，無(wú)法承受任何負(fù)載。將其保存在籠子中(應(yīng)該是防護(hù)罩)，它們將無(wú)法與周圍環(huán)境良好地相互作用。

“飛龍變形金剛”無(wú)人機(jī)會(huì)扭曲自身并穿過(guò)很小的開口?！褒垺睙o(wú)人機(jī)通常以矩形布局飛行，但是可以通過(guò)兩個(gè)自由度的鉸鏈模塊自由擴(kuò)展。研究人員認(rèn)為，這種“飛龍”無(wú)人機(jī)可以通過(guò)包裹來(lái)攜帶物體，他們還希望在龍的兩端安裝夾具，以便可以拾取物體。

該報(bào)告提到，這架無(wú)人機(jī)還“像噩夢(mèng)一樣消耗能量”，其電池壽命目前只有3分鐘左右。

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