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設(shè)備與工具2015“中國·南陽杯”國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))于11月5日在北京航空航天大學(xué)舉行，百余名無人機駕駛高手將在4天的比賽中操控?zé)o人機展示視覺導(dǎo)航、精確控制等頂尖技術(shù)。
2015“中國·南陽杯”國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))于11月5日在北京航空航天大學(xué)舉行。圖為開幕式現(xiàn)場 魏文彬攝
國際空中機器人大賽舉辦已有24年的歷史，目前已進入到第七代任務(wù)。與前六代相比，第七代任務(wù)將有三個新行為，主要包括： 第一、空中機器人與地面移動物體（具體而言是地面自主機器人）的交互行為；第二、在一個開敞環(huán)境中的無外界導(dǎo)航輔助的導(dǎo)航行為；第三、與其他競爭空中機器人的博弈行為。這三個行為在前六代的IARC任務(wù)中，是從未被嘗試過的。
開幕式上航模飛行表演
記者從大賽組委會了解到，今年為了豐富賽事內(nèi)容，推動FPV（包括3D視覺及其傳輸?shù)龋┘夹g(shù)發(fā)展，大賽特增設(shè)了多旋翼無人機“牧羊人行動”和“空中F1”兩個附加賽。其中，“牧羊人行動”用于考察人與空中機器人在完成此任務(wù)時的各自優(yōu)勢和區(qū)別，比賽形式是由參賽選手站在比賽場邊，以第三視角方式操控多旋翼無人機，完成空中機器人需要完成的任務(wù)。“空中F1”則是由參賽選手使用多旋翼無人機，以第一視角操控完成限制門和空中隧道競速穿越任務(wù)。賽會期間還將會有來自法國以及國內(nèi)多個無人機、航模表演團隊，進行航模特技飛行、無人機陣列舞蹈及新技術(shù)的表演。
此次大賽由國際無人系統(tǒng)協(xié)會，中國航空學(xué)會及中國航空學(xué)會制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分會主辦，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（AOPA CHINA）承辦，南陽市人民政府協(xié)辦。
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