-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具在EIT Digital于巴黎所舉辦的“虛擬-實體系統(tǒng)概念挑戰(zhàn)賽”(Cyber-Physical Systems Idea Challenge)中，Toposens開發(fā)出的3D感測系統(tǒng)已經(jīng)順利地進入八強決賽名單。Toposens共同創(chuàng)兼管理總監(jiān)Tobias Bahnemann指出，該公司開發(fā)的微型系統(tǒng)可偵測高達45公尺的范圍，而且分辨率達到了0.5cm，不過他相信只要再進一步提高信號處理能力，就能讓偵測分辨率精確至1mm。
Bahnemann展示這款精巧封裝的原型，它采用大小僅40x40x5mm的塑料封裝，重量也只有20克，整個傳感器解決方案結(jié)合了1個壓電超音波發(fā)射器以及3個分離式壓電收發(fā)器。可在40kHz時發(fā)射信號模式，所有回聲的飛行時間(time- of-flight；ToF)則可分別采用三個收發(fā)器以納秒級的時間分辨率進行擷取。
“我們所采用的硬件都來自于現(xiàn)有可用組件”Bahnemann解釋，“但透過我們開發(fā)的智能算法IP，可完成一種倒三角測量，并將接收到的信號轉(zhuǎn)換成距離和形狀屬性?！?
“這些算法涉及復(fù)雜的數(shù)學(xué)，但透過簡單的硬件建置，讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)每秒50,000點的效能,”他認為在算法上的成就得歸功于其共同創(chuàng)辦人與事業(yè)伙伴Alexander Rudoy。
該算法大約花了三年的時間開發(fā)，兩位事業(yè)合作伙伴一直到今年3月才得以展示其概念原型。
Bahnemann認為該系統(tǒng)不僅可讓機器人在復(fù)雜的3D環(huán)境行走，同時還能進行動作偵測與手勢控制偵測。因為該傳感器模塊無需光學(xué)原件且重量輕，可取代昂貴且笨重的雷射與相機系統(tǒng)，而且只需使用0.2W功耗即可實現(xiàn)運作。
超音波的另一個好處是它保有隱私，采用灰階顯示其結(jié)果，并僅揭露其深度。相較于攝影機，這種感測系統(tǒng)較不顯眼，但可用于商場進行顧客行為分析，以及作為汽車的防碰撞系統(tǒng)使用。
Toposens的目標(biāo)是在2016年上半年以前為潛在的應(yīng)用開發(fā)人員提供軟件開發(fā)工具包，協(xié)助整合3D傳感器技術(shù)于具有各種不同接口與軟件應(yīng)用的產(chǎn)品中。
該公司在三周前才成立，目前正積極尋求可為其傳感器實現(xiàn)工業(yè)化的投資來源。此外，根據(jù)該公司的開發(fā)藍圖，接下來還將推出長程的3D雷達，能夠在高達150-300公尺的范圍內(nèi)提供周遭環(huán)境的實時3D影像，進一步實現(xiàn)自動駕駛車應(yīng)用。
2025-04-30 11:19
2025-04-30 11:18
2025-04-29 14:05
2025-04-29 13:46
2025-04-29 13:44
2025-04-28 13:44
2025-04-27 11:13
2025-04-27 11:01
2025-04-24 10:38
2025-04-24 10:30
