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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具首先來(lái)看一下高通針對(duì)無(wú)人機(jī)采取的策略。該公司2015年9月推出了用于開發(fā)配備攝像頭的無(wú)人機(jī)的板卡“Snapdragon Flight”。Snapdragon Flight配備了控制無(wú)人機(jī)的SoC“驍龍801”、2GB內(nèi)存、GPS接收器、航拍用4K攝像頭、自定位用攝像頭及飛行控制器等（照片1）。該板卡與馬達(dá)和電池組合，即可制成配備攝像頭的小型無(wú)人機(jī)（照片2）。
照片1：帶攝像頭的無(wú)人機(jī)的開發(fā)板“Snapdragon Flight”
照片2：配備Snapdragon Flight的無(wú)人機(jī)
不僅是板卡，高通還向無(wú)人機(jī)廠商配套提供無(wú)人機(jī)的機(jī)身設(shè)計(jì)圖（參考設(shè)計(jì)）及控制自律飛行所需的軟件等。除了SoC外，還向廠商提供機(jī)身設(shè)計(jì)圖和軟件的做法與高通在智能手機(jī)市場(chǎng)采取的戰(zhàn)略相同。
讓任何企業(yè)都能開發(fā)無(wú)人機(jī)
高通向智能手機(jī)廠商提供SoC、設(shè)計(jì)圖和軟件，讓智能手機(jī)成了“人人都能開發(fā)的產(chǎn)品”。由此，涉足智能手機(jī)市場(chǎng)的新興企業(yè)激增，安卓智能手機(jī)的價(jià)格大幅降低。與智能手機(jī)市場(chǎng)一樣，高通在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上也將開創(chuàng)“任何人都能開發(fā)高功能無(wú)人機(jī)”的局面，目標(biāo)是將現(xiàn)在為1000多美元的無(wú)人機(jī)價(jià)格降至300美元。
高通為何要涉足無(wú)人機(jī)市場(chǎng)呢？
負(fù)責(zé)開發(fā)Snapdragon Flight的子公司——美國(guó)高通創(chuàng)銳訊的Hugo Swart介紹說(shuō)，“因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)，智能手機(jī)用SoC配備了很多無(wú)人機(jī)需要的功能，利用智能手機(jī)用SoC來(lái)開發(fā)無(wú)人機(jī)，可以大幅削減無(wú)人機(jī)的尺寸”（照片3）。
照片3：高通創(chuàng)銳訊的Hugo Swart
實(shí)際上，作為Snapdragon Flight心臟部的SoC“驍龍801”就是該公司面向智能手機(jī)銷售的SoC。智能手機(jī)用SoC與個(gè)人電腦用處理器一樣，除了“CPU內(nèi)核”和圖像處理用“GPU（圖形處理單元）內(nèi)核”外，還在一枚芯片上配備了信號(hào)處理用“DSP”、“4G LTE”通信功能、無(wú)線LAN功能及視頻編碼器等。
在智能手機(jī)上，GPU用來(lái)顯示3D圖像等，DSP用于通信處理。而在無(wú)人機(jī)上，GPU可用于基于攝像頭的圖像識(shí)別，DSP可用于實(shí)時(shí)飛行控制等。壓縮4K視頻的視頻編碼器和通信功能等無(wú)論智能手機(jī)還是無(wú)人機(jī)都用于相同的用途。
將7塊板卡集約為1塊
據(jù)Swart介紹，現(xiàn)在中國(guó)制造的無(wú)人機(jī)除了配備CPU的主板以外，還配備了視頻編碼器用板卡、GPS用板卡、攝像頭板卡及無(wú)線通信用板卡等共計(jì)7塊板卡，而利用Snapdragon Flight，在1塊板卡上就能實(shí)現(xiàn)相同的功能。板卡減少，無(wú)人機(jī)的制造成本也會(huì)降低。
智能手機(jī)用SoC驍龍801與現(xiàn)有無(wú)人機(jī)配備的處理器相比性能更高。因此，可以通過軟件為無(wú)人機(jī)追加多種功能。例如，高通開發(fā)的自律飛行控制軟件“Snapdragon Navigator Flight Control”可利用無(wú)人機(jī)機(jī)身下部的攝像頭拍攝地面和地板的情況，通過觀察圖像的變化量，推測(cè)自己的移動(dòng)量和位置。即使無(wú)人機(jī)被強(qiáng)風(fēng)吹跑，也能自動(dòng)回到原來(lái)的位置（照片4）。該軟件在DSP上運(yùn)行，因此CPU和GPU可以專注于圖像識(shí)別等負(fù)荷更重的處理。
照片4：用風(fēng)吹配備Snapdragon Flight的無(wú)人機(jī)。保持了穩(wěn)定飛行。
作為移動(dòng)傳感器的無(wú)人機(jī)
也就是說(shuō)，高通涉足無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的原因是，該公司認(rèn)為將智能手機(jī)用SoC用于無(wú)人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)價(jià)格更低、性能更高的無(wú)人機(jī)。還有一個(gè)原因是，高通認(rèn)為，以無(wú)人機(jī)為首的機(jī)器人將取代增長(zhǎng)放緩的智能手機(jī)，成為IoT（物聯(lián)網(wǎng)）時(shí)代最重要的終端。
照片5：高通技術(shù)公司首席技術(shù)官（CTO）Matt Grob
指出這一點(diǎn)的是高通技術(shù)公司首席技術(shù)官（CTO）Matt Grob。“具備智能、移動(dòng)性和獨(dú)立性的傳感器，也就是機(jī)器人，是農(nóng)業(yè)、工業(yè)和建筑業(yè)的IoT戰(zhàn)略不可或缺的一部分”，Grob在該公司2015年9月舉辦的記者發(fā)布會(huì)上這樣強(qiáng)調(diào)（照片5）。
作為無(wú)人機(jī)的應(yīng)用示例，高通列舉了建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)等。比如，利用無(wú)人機(jī)監(jiān)控建設(shè)工程的進(jìn)展。針對(duì)該用途，Snapdragon Flight配備了利用立體攝像頭測(cè)量與圖像中對(duì)象物之間距離的功能。這是因?yàn)?，要想確認(rèn)建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)的立體物，必須有距離數(shù)據(jù)。
采用Snapdragon Flight的攝像頭配備型無(wú)人機(jī)預(yù)定2016年上半年上市。中國(guó)無(wú)人機(jī)廠商昆山優(yōu)力電能運(yùn)動(dòng)科技有限公司已宣布采用Snapdragon Flight。高通能否將無(wú)人機(jī)培育成能取代智能手機(jī)的一大支柱呢？2016年將成為決勝年。
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