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設(shè)備與工具英特爾“醉翁之意”不在Real Sense（單目+結(jié)構(gòu)光）？
再來簡單解釋下Real Sense的技術(shù)原理：它采用了“主動(dòng)立體成像原理”，模仿了人眼的“視差原理”，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計(jì)算出 3D 圖像中的“深度”信息。通過配有深度傳感器和全1080p彩色鏡頭，能夠精確識(shí)別手勢動(dòng)作、面部特征、前景和背景，進(jìn)而讓設(shè)備理解人的動(dòng)作和情感。據(jù)Intel方面對外透露的數(shù)據(jù)，Realsense的有效測距可達(dá)10米。
Realsense屬于“單目+結(jié)構(gòu)光”，即單個(gè)攝像頭加結(jié)構(gòu)光發(fā)射器構(gòu)成深度攝像頭。不過結(jié)構(gòu)光卻是個(gè)“見光死”，“結(jié)構(gòu)光只適合暗環(huán)境、室內(nèi)。為啥intel弄個(gè)仿熱帶雨林的暗環(huán)境？因?yàn)闀?huì)受到干擾?。 崩讋?dòng)云合創(chuàng)始人廖鴻宇說，由于將3D深度攝像頭改為2D深度攝像頭，其“單目+結(jié)構(gòu)光”的智能導(dǎo)航模塊只需200元。
通常Real sense的應(yīng)用場景是PC電腦玩游戲，近年來隨著機(jī)器人無人機(jī)的大熱，Intel開始想要將其運(yùn)用其中。不過，在面對這些室外更加復(fù)雜的環(huán)境，Real sense的精度卻并不一定能克服外界所帶來的問題。
“Real sense 的精度和距離成指數(shù)衰減，所以不大適合大場景認(rèn)知計(jì)算，當(dāng)然所有結(jié)構(gòu)光視覺都有這個(gè)問題。”一個(gè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者分析道。很多人都一致認(rèn)為，光靠Real Sense是不可能實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的避障與跟隨。
而對于各界的質(zhì)疑，一名Yuneec的技術(shù)人員確認(rèn)道，1月5日的Intel Keynote上為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實(shí)放置了一些Mark點(diǎn)。但他同時(shí)也表示Core M性能足夠強(qiáng)大，并且后續(xù)Yuneec的產(chǎn)品中會(huì)大量選用Intel的平臺(tái)。
此外，由于該員工暫時(shí)沒有拿到樣機(jī)，因此對于“在沒有Mark點(diǎn)的情況下，單獨(dú)憑借Real Sense能不能確保實(shí)現(xiàn)跟隨和自動(dòng)避障？”的提問表示仍不能確認(rèn)。
對于英特爾此次的作 弊，一位機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者表現(xiàn)地很淡定，“大家別太較真，人家Intel展現(xiàn)的計(jì)算力，不簡單是機(jī)載計(jì)算吧！這次Intel演示的東西，其實(shí)是全方位計(jì)算結(jié)果，機(jī)載在這個(gè)演示反應(yīng)速度上無法承載的?！?
顯然，王帆并不認(rèn)同該創(chuàng)業(yè)者的淡定：“我們注意到，面對層出不窮的‘黑科技’，消費(fèi)者正在變得越來越困惑。根本原因在于，這個(gè)行業(yè)不少參與者并不專注于產(chǎn)品，而是心懷各自的目的，做著一場又一場的表演。有的是為了在眾籌平臺(tái)上火一把，有的是為了在VC那里撈到投資，有的是為了哄抬股價(jià)，還有的是為了CEO站臺(tái)撐場面。然而，這些只能憑借特殊的布置在實(shí)驗(yàn)室情況下實(shí)現(xiàn)的表演，沒有一場是獻(xiàn)給消費(fèi)者的?！?
（文章內(nèi)容來源：澎湃新聞網(wǎng)、雷鋒網(wǎng)）
2025-07-16 10:00
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