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SCAMP是一款會貼墻休息和攀爬的四軸飛行無人機

2016-03-19 09:23 性質:轉載 來源:cnBeta.COM
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四軸無人機已被廣泛運用于監(jiān)測和救援等領域,但是電池方面的短板,卻嚴重限制了它的續(xù)航時間。好消息是,斯坦福大學的研究人員們,已經(jīng)想...

四軸無人機已被廣泛運用于監(jiān)測和救援等領域,但是電池方面的短板,卻嚴重限制了它的續(xù)航時間。好消息是,斯坦福大學的研究人員們,已經(jīng)想出了一種別致的解決方案,那就是一款可以貼墻休息和垂直攀爬的新型四軸無人機。這款機器人的名字叫SCAMP,由于能夠棲息在一個理想的位置繼續(xù)安全地執(zhí)行任務,且專為戶外環(huán)境下的操作而設計,它的應用前景將會相當光明。

 


SCAMP是“斯坦福攀爬與空中機動平臺”的簡稱,這也是首款能夠飛行、攀爬、吸附、并且再次“騰飛”的機器人。

 


它的攀爬技能,要感謝基于壁虎腳而制成的硬化鋼刺與定向粘合劑,且伺服機制讓它們可以在貼著墻面“大步走”。
  爬機構位于機器人頂端,當趴在墻上的時候,SCAMP會腦袋向上。直到板載加速度計感受到接觸時的沖勁已過,才會繼續(xù)攀爬的過程。

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