-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具看過“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會對這個大型的兩腳機(jī)器人印象深刻，但很多專家仍把重點放在功能性的小型機(jī)器人上，因為它們能到達(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近，美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實驗室公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。
實驗室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫?！癝CAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過兩腳輪換承載力來爬行，其效率可媲美真的昆蟲。
據(jù)實驗室網(wǎng)站介紹，該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛，這一切都是通過機(jī)載傳感器和計算機(jī)來實現(xiàn)。“阿特拉斯”大型機(jī)器人能越過崎嶇的地形把裝備補給送到人類無法到達(dá)的地方，而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。
研究人員認(rèn)為，機(jī)器人更小的話，相對于體積而言黏合度更高，受到碰撞時會更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點。此外，機(jī)器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。
研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報》和《光譜》雜志上介紹了這項成果。論文第一作者摩根·珀博說，“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個難題，因為無人機(jī)要找到一個合適的落腳點概率很小，不過加上攀爬能力，它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時，它也能爬過去。
2025-06-13 10:39
2025-06-13 10:38
2025-06-12 11:16
2025-06-12 11:00
2025-06-12 10:24
2025-06-12 10:21
2025-06-12 10:17
2025-06-11 10:45
2025-06-11 10:44
2025-06-11 10:38
