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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具看過“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會對這個大型的兩腳機(jī)器人印象深刻，但很多專家仍把重點(diǎn)放在功能性的小型機(jī)器人上，因?yàn)樗鼈兡艿竭_(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近，美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。
實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫。“SCAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過兩腳輪換承載力來爬行，其效率可媲美真的昆蟲。
據(jù)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站介紹，該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛，這一切都是通過機(jī)載傳感器和計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)?！鞍⑻乩埂贝笮蜋C(jī)器人能越過崎嶇的地形把裝備補(bǔ)給送到人類無法到達(dá)的地方，而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。
研究人員認(rèn)為，機(jī)器人更小的話，相對于體積而言黏合度更高，受到碰撞時會更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點(diǎn)。此外，機(jī)器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點(diǎn)：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。
研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報(bào)》和《光譜》雜志上介紹了這項(xiàng)成果。論文第一作者摩根·珀博說，“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個難題，因?yàn)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA" title="無人機(jī)" target="_blank">無人機(jī)要找到一個合適的落腳點(diǎn)概率很小，不過加上攀爬能力，它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時，它也能爬過去。
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