看過“阿特拉斯(Atlas)”視頻的人都會對這個大型的兩腳機(jī)器人印象深刻,但很多專家仍把重點放在功能性的小型機(jī)器人上,因為它們能到達(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近,美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實驗室公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人:既能在空中飛,又能在豎直墻壁上降落,然后還能順著墻向上爬。
實驗室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”,即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”(Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform)的縮寫?!癝CAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳,還有條像啄木鳥一樣的尾巴,背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造,通過兩腳輪換承載力來爬行,其效率可媲美真的昆蟲。
據(jù)實驗室網(wǎng)站介紹,該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬,腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛,這一切都是通過機(jī)載傳感器和計算機(jī)來實現(xiàn)。“阿特拉斯”大型機(jī)器人能越過崎嶇的地形把裝備補給送到人類無法到達(dá)的地方,而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方,在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。
研究人員認(rèn)為,機(jī)器人更小的話,相對于體積而言黏合度更高,受到碰撞時會更穩(wěn)定,能更快調(diào)整方向,更容易找到落腳點。此外,機(jī)器人越小,與空氣的相互作用越大。但它也有缺點:大部分這樣的四旋翼飛行器,其電池只夠它們飛幾分鐘。
研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報》和《光譜》雜志上介紹了這項成果。論文第一作者摩根·珀博說,“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個難題,因為無人機(jī)要找到一個合適的落腳點概率很小,不過加上攀爬能力,它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外,就算風(fēng)太大不適合飛行時,它也能爬過去。
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