隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展,人們對(duì)無(wú)人機(jī)的關(guān)注度越來(lái)越高。與此同時(shí),無(wú)人機(jī)的安全性問(wèn)題也成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。各大無(wú)人機(jī)廠商也開(kāi)始將“避障系統(tǒng)”(Obstacle Avoidance)當(dāng)做產(chǎn)品重點(diǎn)來(lái)提。
目前市面上主流的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)主要有三種:超聲波、TOF和多種測(cè)距方法和視覺(jué)圖像處理結(jié)合的方法。
日前,麻省理工開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)展示了和谷歌合作的Skydio無(wú)人機(jī),憑借身后裝備的幾個(gè)感應(yīng)器,輕松穿越草木雜亂的叢林。
而現(xiàn)在,斯坦福大學(xué)研也推出了自己的無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng),看起來(lái)反應(yīng)更為迅捷,甚至能夠輕松躲過(guò)擊劍手的攻擊,而且在躲過(guò)攻擊之后能夠迅速歸位。
無(wú)人機(jī)內(nèi)心OS:你倒是打我呀,小樣兒!
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