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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具在我褲袋里的，可能是目前全球最小的無人機。
那不是在淘寶百多元買到那種沒什么功能的那種貨色，不過，應(yīng)該仍然會有人堅持說它是玩具航模。
或者換個說法吧，在我褲袋里的，是一臺擁有高通 (Qualcomm) 驍龍 801 手機芯片、里面集成了四核 2.3 GHz 處理器、Adreno 330 圖像芯片、六軸陀螺儀、GPS、GLONASS、電子羅盤、氣壓計、1080p 相機、無刷電機、光流感應(yīng)器；能飛行、能自穩(wěn)、能進行視覺跟隨、帶電子影像穩(wěn)定、懂語音及手勢識別的……零度智控 (Zerotech) DOBBY 無人機。
這臺小“逗比”，除了可能是全球最細(xì)小的無人機，也很可能是目前最先出貨、使用手機芯片的新一代小型無人機。
左邊的盒子是 iPhone 6，右邊的盒子是 DOBBY，零度智能有意無意的，把無人機的盒子造成智能手機的風(fēng)格和大小，就可以見到這臺無人機與智能手機的各種曖昧關(guān)系。
無人機概念雖然在近年大熱，但它的身型一直甚為笨重，令其在大眾化的路程一直跌跌碰碰。
直至高通和零度智控于去年年尾合作，以智能手機使用的 SoC 整合計算芯片作為無人機的大腦，才開啟了小型無人機時代的大門。
亦由于如此，無人機的使用場景，也會由原來的高空的“航拍”，向外開拓低空的自拍場景。
不過除了是因為采用了高通芯片而能使 DOBBY 更細(xì)小，而且從上圖可見，DOBBY 的另一特點是可摺疊機身。從下圖可以見到，DOBBY 的機臂、螺旋槳全部可摺疊、并藏于機底之下。
將 DOBBY 打開后，我們留意到其螺旋槳并沒有采用坊間的可緊扣設(shè)計，而是讓螺旋槳葉呈完全松馳而可活動的狀態(tài)，在飛行時完全依賴馬達的離心力將槳葉張開（下圖）。
此種設(shè)計會能減少部件，進一步使無人機微型化，但此種設(shè)計效率相對較低，會影響抗風(fēng)力和續(xù)航力。事實是否如此？我們在未來幾天會為大家報道。
誠然，螺旋槳在無人機的動力系統(tǒng)里占有極重要的地位：在同一款馬達下，愈長的槳葉就能提供愈強的上升力，抗風(fēng)力更好，電池效率也更佳。
從上圖見到，DOBBY 槳葉的回旋半徑已在機底掠過，用盡每一寸的長度，藉此加強抗風(fēng)力和續(xù)航力。但是用戶必須小心保養(yǎng)槳葉：由于無人機在飛行時，槳葉經(jīng)常會受到慣性影響而出現(xiàn)輕微彎曲，但如果因為保養(yǎng)不善而使槳葉上翹，槳葉很容易會擊中機身而，可能導(dǎo)致無人機失控。
究竟 DOBBY 有多細(xì)小？看數(shù)字未必能理解，看圖最清楚。
下圖是 DOBBY 與 iPhone 6、iPhone 6s Plus 的對比：在完全摺起時，DOBBY 比一臺 iPhone 6s Plus 還要小，與 iPhone 6 相若。
在完全打開后（下圖），DOBBY 約為兩臺 iPhone 6s Plus 大小。
雖然 DOBBY 與 iPhone 6 差不多大小，但當(dāng)然不要預(yù)期它能與 iPhone 一樣纖薄吧。下圖是 DOBBY 與大疆 Phantom 3 的電池對比，DOBBY 的厚度與一般無人機的電池相若。
從側(cè)面看 DOBBY，大家會見到其摺疊式設(shè)計十分緊湊，兩只機臂、兩套槳葉僅僅能藏進機底。
把機臂打開，機身闊了差不多兩倍（下圖）。
值得注意的是：
下圖 DOBBY 的主鏡頭，用的仍然是監(jiān)視器級 (Point-of-view) 鏡頭，但與一般監(jiān)視器級別鏡頭不同的是：它用的是 4k 的攝像鏡頭──不過它不是給你拍攝 4k 視頻，而是此質(zhì)進行影像采集，然后透過驍龍 801 芯片的計能力，在 4k 影像里裁剪和并合，進行即時增穩(wěn)，然后輸出 1080p 的穩(wěn)定視頻。
據(jù)了解，未來 DOBBY 或能透過應(yīng)用調(diào)整鏡頭角度。
也由于 DOBBY 的主要應(yīng)用場景是“自拍，即使零度自控官方還是希望用戶多在室外飛行，但不少自拍場景也可能會在室內(nèi)出現(xiàn)。故此我們可以下圖右方見到，DOBBY 亦配置了機底的光流感定位系統(tǒng)（超聲波定高、攝像鏡頭定位）。
而我們最關(guān)注的電池方面，它的規(guī)格是 970 mAh (7.37 Whr) 的 2 節(jié)電池，即電壓為 7.4V 的電池組，上面有 LED 燈顯示電量。另外值得注意的是：電池 LED 燈上方的 Micro-USB 接口，只能用來傳送數(shù)據(jù)，不能用來充電。
970 mAh 的電池容量并不太大，官方宣稱只有 9 分鐘左右的續(xù)航力，一般來說無人機的電池，是不可以用電壓只有 5V 的 USB 充電寶來充電。不過實情是……
從上圖可見，DOBBY 的電池能透過充電寶來充電，即使在逛街時飛得沒電了，也可以拿充電寶撐一下。當(dāng)然，上圖右邊的充電寶，大家是要自行購買的（笑），不過一般的充電寶都能給它充電。
因為能用充電寶充電的關(guān)鍵，是下圖中間由比亞迪生產(chǎn)的專用充電器；它的輸入 5V/2A 或 9V/1.5A，輸出 3.7V/1.5A，支持高通 Quick Charge 技術(shù)。
不過，它用的是 USB-C 接口；不過零度智控也很貼心的，在提供 USB-C 充電線的同時，也提供了 USB-C ? Micro-USB 的轉(zhuǎn)換插。
2025-08-13 11:03
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