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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
6月29日，第六屆中國國際智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)與設(shè)備展覽會在北京舉行，縱橫攜“CW-20大鵬”“CW-10大鵬”，帶來電力行業(yè)，垂直起降固定翼無人機巡檢解決方案。
成都縱橫現(xiàn)場展位圖/無人機網(wǎng)攝
可靠大鵬
常規(guī)固定翼無人機具有速度快、滯空時間長、飛行半徑大等優(yōu)勢?？蛇M行輸電線路、桿塔機械故障、熱缺陷和局部放電等故障檢測，基建線路選址，輸電線路走廊的整體普查，災(zāi)后應(yīng)急評估等。
和常規(guī)無人機相比，除具備以上功能，大鵬系列垂直起降固定翼無人機還具有受地理環(huán)境影響小、操作簡單等特點。
高壓輸電線往往穿越崇山峻嶺、江河峽谷等特殊的地理環(huán)境，部分地區(qū)還會發(fā)生地震、泥石流、大洪水等。使用常規(guī)巡線手段或者其他無人機巡檢，受地理環(huán)境影響較大，很難實現(xiàn)輸電線路巡線。大鵬系列垂直起降固定翼無人機垂直起飛、降落的特性，不需要專門的機場和跑道，不受起飛場地限制，地理環(huán)境對其影響較小。在上述環(huán)境中，也可開展線路巡檢工作，大大提高巡線效率。
圖為智能電展上，觀展人員關(guān)注“CW-10大鵬”/無人機網(wǎng)攝
任務(wù)設(shè)備
電力巡檢中，大鵬系列垂直起降固定翼無人機可搭載可見光檢測設(shè)備、紫外檢測設(shè)備、紅外檢測設(shè)備、三維激光掃描設(shè)備等。
可見光檢測設(shè)備用來獲取可見光視頻和高清晰度可見光照片，發(fā)現(xiàn)線路、桿塔和線路走廊內(nèi)的異常情況；紫外檢測設(shè)備用來完成對電暈放電信息的采集，并通過紫外圖像與可見光視頻的融合，對缺陷部位進行定位；紅外檢測設(shè)備，能完成對設(shè)備的溫度信息采集，在紅外圖像上能直觀地發(fā)現(xiàn)高溫設(shè)備區(qū)域；三維激光掃描設(shè)備可對輸電線路相間距離、導(dǎo)線與建筑物、導(dǎo)線與地面植被間的距離進行測量，安全快速，數(shù)據(jù)精確可靠，避免了傳統(tǒng)人工上線作業(yè)的危險性和人為因素對測量結(jié)果的影響，數(shù)據(jù)成功更加客觀、真實，從而為輸電線路可靠運行提供決策支持。
圖為大鵬系列無人機搭載的激光雷達(dá)/無人機網(wǎng)攝
作業(yè)流程（以搭載高清相機為例）
航線規(guī)劃：通過縱橫大鵬專用AP Commander地面站規(guī)劃軟件，對所需要進行巡檢的區(qū)域地圖進行下載、定位，并且根據(jù)飛行高度以及項目要求，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，航線規(guī)劃。
外業(yè)數(shù)據(jù)采集：完成好航線規(guī)劃后，確保飛機和地面站取得有效通訊，并避開可能存在的干擾信號。地面站點擊起飛后，大鵬系列無人機根據(jù)預(yù)設(shè)的航線飛行，拍攝所需照片?！ ?
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：利用相關(guān)軟件，將采集到的照片制作成正射影像圖，作為電力線路巡檢的依據(jù)。
結(jié)果：利用大鵬系列無人機攜帶設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，以及內(nèi)業(yè)軟件的正射影像制作，可以清晰檢測出電力管線發(fā)生故障、新增、刪除、修改的區(qū)域，確保了電路的穩(wěn)定運行，大大降低了巡檢成本，還提高了效率。
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機智能飛行控制與導(dǎo)航、機載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機載任務(wù)設(shè)備、無人機系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機大賽上力拔頭籌，囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機、多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機，并為國內(nèi)外市場帶來了先進的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團隊
我們是一個多元化和充滿活力的團隊，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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