和很多技術(shù)一樣,無人機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用也是由于軍事的需要。所以剛開始由于技術(shù)等原因,無人機(jī)的造價非常貴,無人機(jī)也就談不上消費級這個概念。
那么到底是什么技術(shù)改進(jìn)才使得無人機(jī)進(jìn)入草根、親民時代呢?這就不得不提無人機(jī)的關(guān)鍵組成部件——自動駕駛儀。
2000年前后,國內(nèi)民用無人機(jī)開始逐步發(fā)展,但作為核心設(shè)備的自動駕駛儀的采購?fù)窘?jīng)卻非常缺乏。一方面,國內(nèi)軍用無人機(jī)研發(fā)單位相關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)龐大,技術(shù)也相對落后,同時還有保密限制;另一方面,民用單位技術(shù)積累有限,自行開發(fā)困難。在這種背景下,來自美國的AP系列自動駕駛儀和來自加拿大的MP系列自動駕駛儀進(jìn)入我國。這兩款自動駕駛儀在相當(dāng)長的時間里占據(jù)當(dāng)時的市場。時至今日,MP自動駕駛儀的后續(xù)產(chǎn)品還在應(yīng)用中。
隨著民用市場的不斷擴(kuò)大以及技術(shù)的學(xué)習(xí)與積累,國產(chǎn)自動駕駛儀在隨后的五六年間相繼達(dá)到實用階段。北航、清華等數(shù)家具有技術(shù)背景的研制單位相繼推出了各具特色的無人機(jī)自駕系統(tǒng),如UP、IFLY、YS系列。其中,UP系列專注測繪領(lǐng)域,IFLY系列偏重于協(xié)助總體單位整合無人機(jī)系統(tǒng),YS系列偏重于應(yīng)用的智能化。這時,特別是在專用無人機(jī)領(lǐng)域,國產(chǎn)自動駕駛儀大有取代進(jìn)口自動駕駛儀之勢。
信息技術(shù)的不斷發(fā)展促使自動駕駛儀的研發(fā)也不斷進(jìn)步。
由于民用大、小型無人機(jī)系統(tǒng)龐大,“單片機(jī)”大小的一般自動駕駛儀已經(jīng)不能滿足功能和可靠性需求,同時國外系統(tǒng)也難以獲得,中航、中電相關(guān)研究員所為此種需求專門開發(fā)了相應(yīng)的軍用版“降階”系統(tǒng)以滿足市場需求,得到了應(yīng)用單位的認(rèn)可。
相對于固定翼自動駕駛儀,直升機(jī)自動駕駛儀的研發(fā)更加困難,早期的無人直升機(jī)自駕系統(tǒng)還只能選擇歐洲、加拿大及俄羅斯的相關(guān)產(chǎn)品。今年來由于深圳大疆、中航自動化所等一些公司和單位的努力,民用無人直升機(jī)自動駕駛儀已經(jīng)逐步成形并達(dá)到實用狀態(tài)。
然而,在開源電子產(chǎn)品設(shè)計流行的今天,以APM等為首的開源低端自動駕駛儀開始強(qiáng)烈沖擊民用無人機(jī)市場,其將自動駕駛儀的成本空至在1000元以內(nèi),這才使無人機(jī)真正進(jìn)入了草根時代、親民時代。
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