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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
目前，小型無(wú)人機(jī)等“低慢小”飛行器發(fā)展迅速，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛?！暗吐 蹦繕?biāo)的發(fā)展提高了國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，但它是一把雙刃劍，近幾年“低慢小”事件明顯上升，“低慢小”目標(biāo)的發(fā)展對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)、重點(diǎn)區(qū)域和重大活動(dòng)產(chǎn)生的重大威脅也日益突出，反無(wú)人機(jī)技術(shù)也隨之變得更為重要，不過(guò)當(dāng)前的反無(wú)人機(jī)還不能很好地解決由無(wú)人機(jī)帶來(lái)的威脅。反無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)研究重點(diǎn)，將來(lái)也將會(huì)發(fā)展成一個(gè)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)。
當(dāng)前，反“低慢小”目標(biāo)的技術(shù)手段主要有軟殺傷手段和硬殺傷手段。軟殺傷手段主要有：干擾“低慢小”目標(biāo)的通信鏈路；干擾“低慢小”目標(biāo)導(dǎo)航定位系統(tǒng)；干擾“低慢小”目標(biāo)的機(jī)載設(shè)備。軟殺傷是一種信息對(duì)抗，它只能在一定時(shí)間、一定范圍和一定程度上有效，對(duì)于抗干擾性強(qiáng)的目標(biāo)甚至無(wú)法達(dá)到效果，更不能直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行摧毀。將有危害的“低慢小”目標(biāo)摧毀于其未進(jìn)入被危害空域之前，是反“低慢小”目標(biāo)的首選目的。
目前利用地面防空系統(tǒng)（如導(dǎo)彈、地面火力）、空中戰(zhàn)機(jī)等對(duì)“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行打擊或控制成本太高，用無(wú)人機(jī)打擊“低慢小”目標(biāo)是一個(gè)有效的技術(shù)手段。公安部已在小批量進(jìn)口反“低慢小”目標(biāo)用無(wú)人機(jī)，但是該類(lèi)產(chǎn)品在技術(shù)上還局限在監(jiān)控或掛網(wǎng)攔截階段，不能有效實(shí)施對(duì)“低慢小”目標(biāo)的攔截。
為填補(bǔ)該市場(chǎng)的空白，導(dǎo)航及無(wú)人系統(tǒng)研究所在團(tuán)隊(duì)前期技術(shù)積累的基礎(chǔ)上發(fā)展了一種高性能的反“低慢小”飛行器用垂直起降高速網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，目前已完成了原理樣機(jī)的研發(fā)，正在開(kāi)展應(yīng)用實(shí)驗(yàn)工作，期待能夠迎合即將到來(lái)的迫切社會(huì)需求。
垂直起降高速網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)采用多個(gè)動(dòng)力來(lái)平衡力矩，實(shí)現(xiàn)垂直起降能力，采用固定機(jī)翼產(chǎn)生的升力克服重力，增加功率利用率，節(jié)省能源，實(shí)現(xiàn)高速巡航能力。相比傳統(tǒng)小型無(wú)人機(jī)，傾轉(zhuǎn)機(jī)身式無(wú)人機(jī)在飛行速度和機(jī)動(dòng)特性上表現(xiàn)更好，加裝前置網(wǎng)，完全能夠勝任“低慢小”目標(biāo)的捕捉。圖1 為網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 。
圖1：網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
在敏感熱點(diǎn)的拒止區(qū)域外對(duì)非合作“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行處置是反“低慢小”目標(biāo)的最佳選擇。該系統(tǒng)采用了具有垂直起降、高速巡航和高機(jī)動(dòng)特性的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)身式無(wú)人機(jī)作為載體，利用前置捕捉網(wǎng)對(duì)“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行機(jī)動(dòng)捕捉，然后集中處置。該系統(tǒng)可在復(fù)雜條件下垂直起降，執(zhí)行捕獲任務(wù)，可用于軍事基地、政府機(jī)關(guān)、大型公共場(chǎng)所及機(jī)場(chǎng)等敏感目標(biāo)的防空，其垂直起降能力特別適合在高樓林立的城市和山區(qū)叢林等特殊環(huán)境中使用，特別適合國(guó)防單位“低慢小”目標(biāo)的侵?jǐn)_防護(hù)，具有較好的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)目在技術(shù)上有諸多創(chuàng)新，提出了將多旋翼與固定翼機(jī)身相融合的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)方案，并將其命名為傾轉(zhuǎn)機(jī)身式無(wú)人機(jī)，其利用具有高機(jī)動(dòng)特性的多旋翼無(wú)人機(jī)控制方法對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和飛行控制，使得網(wǎng)捕無(wú)人機(jī)兼具高機(jī)動(dòng)性（包括垂直起降能力）和高速特性，為實(shí)施二次捕獲提供了保障。所涉及的關(guān)鍵技術(shù)已申報(bào)多項(xiàng)專(zhuān)利，部分專(zhuān)利已授權(quán)。
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