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ALOFT智能軟件 換個(gè)角度提高無(wú)人機(jī)續(xù)航

2016-10-20 17:01 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：cnbeta
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善于滑翔飛行的鳥(niǎo)類(lèi)，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離飛行前，通常都會(huì)在附近尋找熱氣流，然后乘熱氣流盤(pán)旋上升，達(dá)到一定的高度后再滑行以節(jié)省體能。這種現(xiàn)象被稱(chēng)為“熱氣流...

善于滑翔飛行的鳥(niǎo)類(lèi)，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離飛行前，通常都會(huì)在附近尋找熱氣流，然后乘熱氣流盤(pán)旋上升，達(dá)到一定的高度后再滑行以節(jié)省體能。這種現(xiàn)象被稱(chēng)為“熱氣流飛翔”。 美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室的 Dan Edwards 博士對(duì)這一節(jié)能運(yùn)動(dòng)十分熟悉。在上大學(xué)時(shí)他一直沉迷于對(duì)它的研究。在一次機(jī)器人俱樂(lè)部的聚會(huì)上，有人提出可以讓自動(dòng)駕駛裝置充分利用上升暖氣流。這句話(huà)提醒了他。

Dan Edwards 和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款 ALOFT 智能軟件，它的目標(biāo)是要讓無(wú)人滑翔機(jī)利用算法定位上升暖氣流，讓其能在空中飛行更長(zhǎng)時(shí)間。

Edwards說(shuō)：“軟件所做的是發(fā)現(xiàn)上升氣流的位置，好讓無(wú)人機(jī)能充分利用它們?cè)诳罩型Ａ舾L(zhǎng)時(shí)間。這樣一來(lái)，無(wú)人機(jī)就能像鳥(niǎo)兒一樣在空中停留更久?！?

ALOFT智能軟件 換個(gè)角度提高無(wú)人機(jī)續(xù)航

ALOFT 利用無(wú)人機(jī)內(nèi)置傳感器搜集一些氣流速度、飛行高度、GPS 以及其他一些數(shù)據(jù)。當(dāng)無(wú)人機(jī)傳感器檢測(cè)到抬升氣流時(shí)，ALOFT 將記錄下這些數(shù)據(jù)，并基于非線(xiàn)性曲線(xiàn)擬合定位出上升氣流的 GPS 坐標(biāo)。然后，無(wú)人機(jī)將試著“搭乘”這些上升氣流。

Edwards 表示，這么做的目的是在使用同樣多的電力或燃料的情況下，無(wú)人機(jī)能比以往飛得更久一些。

鑒于無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力一直不能讓人們滿(mǎn)意，Edwards 團(tuán)隊(duì)的研究會(huì)讓無(wú)人機(jī)制造商在增加電池容量之外再增添一個(gè)新的研發(fā)方向。

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