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設備與工具德國漢諾威工業(yè)博覽會上，Festo 仿生學習網絡展出了一款新型的氦氣飛球無人機FreeMotionHandling，這飛球項目是由之前的eMotionSphere項目和自主抓物球體的 FlexShapeGripper 項目合并而來。
飛行球直徑為137cm，由球體、轉子填充環(huán)和抓取器組成，凈重僅有50克，充滿氦氣后也只有1400克重。飛球四周有一個碳纖維環(huán)，上面的集成印刷線路板整合了傳感器、無線技術、四個水平旋轉器與四個垂直驅動器。自適應驅動系統，為雙向旋轉提供了足夠動力和各個方向的動態(tài)飛行，使抓取器可以從不同方向抓取物件。
飛行環(huán)上有8顆紅外線LED燈珠，追蹤系統通過10臺紅外線相機對飛行進行追蹤，能以每秒160幀的頻率記錄飛球詳細位置。
抓取器實際上是一個氦氣填充膜套，用來包裹著物件，最大可抓取400克物件。板上兩個攝像頭用來輔助抓取器定位，分別安裝在抓取器上和外套管上。通過內部處理器分析，飛球可在不同光線、角度下自主識別物件并進行抓取。智能系統能分析物件的整體并采集其特征，當搜集到足夠多的數據就能進行主動學習。
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