無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
眾所周知，無人機的活動范圍十分有限，但是如果小型無人機可以在移動的貨車上自由地起降，事情又會變的怎么樣呢？
目前，無人機最大的應用前景就是包裹運送。但是由于其本身特性的限制，無人機的遞送范圍十分的有限。為了解決這個問題，有些人提出可以將無人機搭載在運貨車上，然后利用他們來完成最后半英里的貨物分發(fā)。
當然，如果每次分發(fā)貨物都需要卡車停下來安排配送，事情就得不償失了。工程師們希望，無人機能在卡車運行的途中自動完成起落降，這樣就不用麻煩地停停走走了。
如何從移動的卡車上起飛？這個問題其實和如何在刮大風的日子里起飛一樣——相當?shù)暮唵?。但是如何實現(xiàn)降落卻是一個大問題。如何解決呢？Mobile Robotics 和 Autonomous Systems Laboratory 的科學家Alexandre Borowczyk 和Pals 給出了方案——只需一個利用低功耗傳感器建立的簡單系統(tǒng)。
首先，我們需要在卡車的頂上安置一種特殊的降落墊。這種降落墊上面印著名為April Tag的條形碼。通過手機，我們可以廣播其GPS位置并監(jiān)測其移動情況。
然后，無人機利用內(nèi)置的GPS以及慣性傳感器來感知它在三維空間中的位置。同時，裝備在它上面的照相機和芯片可以實時的拍照然后制定行進路線。
最后是降落。降落由兩步組成，第一步是無人機根據(jù)兩者的位置指定行進路線。第二步是利用它的照相機鎖定降落墊上的二維碼，借此引導自己降落在降落墊上。
按照 Borowczyk 自己的說法，他們已經(jīng)可以順利讓無人機自動降落在時速30、40 乃至50千米的卡車上。隨著這項研究的成功，我們距離無人機全面普及的日子更近了一步。
2025-06-13 10:39
2025-06-13 10:38
2025-06-12 11:16
2025-06-12 11:00
2025-06-12 10:24
2025-06-12 10:21
2025-06-12 10:17
2025-06-11 10:45
2025-06-11 10:44
2025-06-11 10:38
